universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 20

TP-Kabel: Teach-Pendant zur Control-Box
Roboterkabel: Roboterarm zu Control-Box
2.2. Maximale Nutzlast
Description
erweiterte
Nutzlast
volle
Leistung
UR20
Die Nennnutzlast des Roboterarms hängt vom Schwerpunktsversatz der Nutzlast ab,
wie unten gezeigt. Der Versatz des Schwerpunktes ist definiert als der Abstand von
der Mitte des Werkzeugflanschs bis zum Schwerpunkt der angehängten Nutzlast.
Der Roboterarm kann einen langen Schwerpunktversatz aufnehmen, wenn die
Nutzlast unter dem Werkzeugflansch platziert wird. Berücksichtigen Sie
beispielsweise bei der Berechnung der Nutzlastmasse in einer Pick-and-Place-
Anwendung sowohl den Greifer als auch das Werkstück.
Die Beschleunigungskapazität des Roboters kann reduziert werden, wenn der
Schwerpunkt der Nutzlast die Reichweite und Nutzlast des Roboters überschreitet.
Die Reichweite und Nutzlast Ihres Roboters können Sie in den technischen
Spezifikationen überprüfen.
Nutzlast [kg]
Das Verhältnis zwischen der bewerteten Nutzlast und dem Schwerpunktversatz.
4,5 m / 177 in
Hiflex (PUR) 6 m / 236 in x 12,1 mm
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2. Ihr Roboter
Schwerpunktversatz [mm]
User Manual