universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 84

Analogausgang und
Analogeingang
7.7. EIN-/AUS-Fernsteuerung
Beschreibung
Fernsteuerung Die EIN-/AUS-Remote-Steuerung bietet eine 12-V-Hilfsstromversorgung, die aktiv
bleibt, wenn die Control-Box ausgeschaltet wird. Der EIN-Eingang ist nur für kurzzeitige
Aktivierung gedacht und funktioniert in der gleichen Weise wie der Power-Knopf. Der
AUS-Eingang kann nach Belieben gedrückt gehalten werden. Verwenden Sie eine
Softwarefunktion, um Programme automatisch zu laden und zu starten (siehe
Softwarehandbuch auf
Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
UR20
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Dieses Beispiel zeigt, wie ein
Fließband mit einem analogen
Drehzahl-Steuerungseingang
gesteuert werden kann.
Die EIN-/AUS-Remote-Steuerung kann verwendet werden, um die Control-Box ein-
und auszuschalten, ohne das Teach-Pendant zu verwenden. Verwendet wird sie in
der Regel dann, wenn
• Wenn das Teach Pendant nicht verfügbar ist.
• eine SPS-Anlage die volle Kontrolle benötigt
• mehrere Roboter gleichzeitig ein- oder ausgeschaltet werden müssen.
Seite 157).
Klemmen Parameter
Spannung
[12V - GND]
[12V - GND] Strom
Inaktive Spannung
[EIN / AUS]
[EIN / AUS] Aktive Spannung
Eingangsstrom
[EIN / AUS]
[EIN] Einschaltzeit
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Dieses Beispiel zeigt die
Verbindung eines Analogsensors.
Min
10
-
0
5
-
200
84
7. Elektrische Schnittstelle
Teil II
Typ Max Einheit
12 13 V
- 100 mA
- 0,5 V
- 12 V
1 - mA
- 600 ms
User Manual