universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 46

7. Mechanische Schnittstelle
7.1. Einleitung
Dieses Kapitel beschreibt, wie die Elemente des Roboters montiert werden. The elements of the
robot make up the robot system: Robot arm, tool or workpiece, Control Box and Teach Pendant. Hier
finden Sie auch Informationen über die maximale Nutzlast und den Arbeitsbereich des Roboters.
7.2. Arbeitsbereich und Betriebsort
Der Arbeitsbereich ist der Bereich des vollständig ausgefahrenen Roboterarms, horizontal und
vertikal. Der Betriebsort ist der Ort, an dem der Roboter arbeiten soll.
HINWEIS
Die Missachtung des Arbeitsbereichs und Betriebsorts des Roboters kann zu
Sachschäden führen.
• Beachten Sie bei der Auswahl des Betriebsorts für den Roboter die folgenden
Informationen.
• Der Roboter fährt 1300 mm aus dem Basisgelenk heraus.
• Das zylindrische Volumen befindet sich sowohl direkt über als auch direkt unter der
Roboterbasis.
• Das Werkzeug sollte nicht in die Nähe des zylindrischen Volumens bewegt werden, da dies
dazu führt, dass sich die Gelenke zu schnell bewegen, selbst wenn sich das Werkzeug
langsam bewegt. Dies kann eine Gefahr für Eigentum und Funktionalität darstellen.
Vorderseite
UR30 31
7. Mechanische Schnittstelle
Geneigt
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