universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 157

11.5.1. Der Tab „Betrieb"
Description
Programm
So laden Sie ein
neues Programm
Variablen
User Manual
Mit der Registerkarte Run können Sie einfache Vorgänge ausführen und den Zustand
Ihres Roboters überwachen. Sie können ein Programm laden, abspielen, pausieren
und stoppen sowie Variablen überwachen. Die Registerkarte „Ausführen" ist
besonders nützlich, wenn das Programm erstellt wurde und der Roboter betriebsbereit
ist.
Der Programmbereich zeigt den Namen und Status des aktuellen Programms an.
1. Tippen Sie im Programmbereich auf Programm laden.
2. Wählen Sie Ihr gewünschtes Programm aus der Liste aus.
3. Tippen Sie auf Öffnen, um das neue Programm zu laden.
Sobald Sie das Programm abspielen, werden die vorhandenen Variablen
angezeigt.
Der Variablenabschnitt zeigt die Liste der Variablen an, die von Programmen zum
Speichern und Aktualisieren von Werten während der Laufzeit verwendet werden.
• Programmvariablen gehören zu Programmen.
• Installationsvariablen gehören zu Installationen, die von verschiedenen
Programmen gemeinsam genutzt werden können. Die gleiche Installation kann
mit mehreren Programmen verwendet werden.
Alle Programmvariablen und Installationsvariablen in Ihrem Programm werden im
Variablenabschnitt in einer Liste angezeigt, die den Namen, den Wert und die
Beschreibung der Variablen enthält.
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