Ordner - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

89. Ordner
Beschreibung

Ordner

Hinzufügen eines
Ordners zu einem
Roboterprogramm
Beispiel: Ordner
UR20
Mit dem Befehl Ordner können Sie Ordner verwenden, um eine leicht les-
bare Übersicht über die wichtigsten Teile Ihres Roboterprogramms zu
erstellen.
Da jeder Hauptteil des Roboterprogramms viele Programmknoten ent-
halten kann, können Sie diese mithilfe von Ordnern in überschaubare
Abschnitte unterteilen.
Ordner haben keinen Einfluss auf die Ausführung des Programms.
Organisieren Sie Ihr Roboterprogramm in Ordnern.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm einen Platz für Ihren Ordner.
2. Tippen Sie unter Basis auf Ordner.
3. Sie können nun Knoten in den Ordner verschieben oder Knoten im
Ordner hinzufügen.
Eine der Hauptanwendungen von Ordnern besteht darin, die Haupt-
abschnitte des Roboterprogramms zusammenzufassen, um einen bes-
seren Überblick zu erhalten.
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89. Ordner
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