universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 108

8.11.4. Nutzlast festlegen
Beschreibung Mit dem Befehl Nutzlast einstellen können Sie die Nutzlast für den Roboter
konfigurieren. Die Nutzlast ist das Gesamtgewicht aller am Flansch des
Roboterwerkzeugs befestigten Teile.
Zu verwenden, wenn:
Nutzlast festlegen
UR20
VORSICHT
Sehr lange M8-Schrauben können Druck auf den Boden des Werkzeugflanschs
ausüben und einen Kurzschluss im Roboter verursachen.
•
Verwenden Sie zur Montage des Roboterwerkzeugs keine Schrauben, die
länger als 10 mm sind.
WARNUNG
Wenn Sie die Schrauben nicht richtig festziehen, kann es durch einen Verlust
des Adapterflansches und/oder Endeffektors zu Verletzungen kommen.
•
Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug ordnungsgemäß und sicher
festgeschraubt ist.
•
Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug so konstruiert ist, dass es
keine Gefährdung darstellt, indem sich beispielsweise unerwartet ein Teil
löst.
•
Beim Einstellen des Nutzlastgewichts, um zu verhindern, dass der Roboter einen
Roboterstopp auslöst. Ein korrekt konfiguriertes Nutzlastgewicht sorgt für eine
optimale Bewegung des Roboters.
Die korrekte Einstellung der Nutzlast sorgt für eine optimale Bewegungsleistung
und vermeidet Roboterstopps.
•
Wenn Sie die Nutzlast für die Verwendung in einem Pick-and-Place-Programm
einrichten, verwenden Sie einen Greifer.
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