Transport Ohne Verpackung - universal robots UR20 Benutzerhandbuch
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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10. Transport ohne Verpackung
10. Transport ohne Verpackung
Universal Robots empfiehlt immer, den Roboter in seiner Originalverpackung zu transportieren.
Diese Empfehlungen wurden verfasst, um unerwünschte Vibrationen in Gelenken und Brems-
systemen zu reduzieren und die Rotation der Gelenke zu reduzieren.
Wenn der Roboter ohne Originalverpackung transportiert wird, beachten Sie bitte die folgenden
Richtlinien:
• Klappen Sie den Roboter so weit wie möglich zusammen – transportieren Sie den Roboter
nicht in die Singularitätsposition
• Bewegen Sie den Schwerpunkt im Roboter so nah wie möglich an die Basis
• Befestigen Sie jedes Rohr an einer festen Oberfläche an zwei verschiedenen Punkten auf
dem Rohr
• Befestigen Sie jeden angebrachten Endeffektor starr in 3 Achsen
Klappen Sie den Roboter so weit
wie möglich zusammen.
Nicht verlängert transportieren.
(Singularitätsposition)
Befestigen Sie die Rohre auf
einer festen Oberfläche.
Befestigen Sie den angebrachten
Endeffektor in 3 Achsen.
Benutzerhandbuch
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UR20
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