universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 114

9.9.10. Digitaleingänge des Werkzeugs
Beschreibung
Tabelle Die Digitaleingänge sind als PNP mit schwachen Pulldown-Widerständen
implementiert. Dies bedeutet, dass ein potentialfreier Eingang immer einen niedrigen
Wert anzeigt. Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Verwenden der
digitalen
Werkzeugeingänge
9.9.11. Analoge Werkzeugeingänge
Beschreibung
UR20
Dieser Startbildschirm enthält Einstellungen für das automatische Laden und Starten
eines Standardprogramms und für die Auto-Initialisierung des Roboterarms beim
Einschalten.
Parameter
Eingangsspannung
Logischer Pegel LOW
Logischer Pegel HIGH
Eingangswiderstand
Dieses Beispiel zeigt den Anschluss einer einfachen Taste.
Die Werkzeug-Analogeingänge sind nicht differenziell und können zu Spannung (0 bis
10 V) oder Strom (4 bis 20 mA) im Tab „E/A" eingestellt werden. Die elektrischen
Spezifikationen sind unten angegeben.
Parameter
Eingangsspannung im Spannungsmodus
Eingangswiderstand im Bereich 0V bis 10V
Auflösung
Eingangsspannung im Strommodus
Eingangsstrom im Strommodus
Eingangswiderstand im Bereich 4 mA bis
20 mA
Auflösung
Zwei Beispiele für die Verwendung eines Digitaleingangs finden Sie im folgenden
Unterabschnitt.
Min Typ
-0,5 -
- -
5,5 -
- 47 k
POWER
TI0
Min
-0,5
-
-
-0,5
-2,5
-
-
115
Max Einheit
26 V
2,0 V
- V
Ω
-
Typ Max Einheit
- 26 V
10,7 - k Ω
12 - Bit
- 5,0 V
- 25 mA
182 188 Ω
12 - Bit
User Manual