universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 105

19. Technische Daten
19. Technische Daten
Robotertyp
Maximale Nutzlast
REACH
Freiheitsgrade
Programmierung
Stromverbrauch (durchschnitt)
Umgebungstemperaturbereich
Sicherheitsfunktionen
IP-Klassifizierung
Lärm
E/A-Anschlüsse des Werkzeugs
Stromversorgung & Spannung der
Werkzeug-E/A
Genauigkeit des Kraftmomentsensors
Geschwindigkeit
Posenwiederholbarkeit
Gelenkbereiche
Stellfläche
Materialien
Roboter- gewicht
Häufigkeit der Systemaktualisierung
Größe der Control-Box (B × H × T)
Gewicht der Control-Box
E/A-Anschlüsse der Control-Box
E/A-Stromversorgung der Control-Box
Kommunikation
Stromquelle der Control-Box
Benutzerhandbuch
UR30
30 kg / 66,1 lb
1300 mm / 51,18 in (Mechanische
6 Drehgelenke
PolyScope GUI on 12 in touchscreen
750 W (max.)
Ca. 300 W mit einem typischen Programm
0–50 °C für den Arm
0–35 °C für die Control-Box
17 hochentwickelte Sicherheitsfunktionen.
PLd Kategorie 3 in Übereinstimmung mit: EN ISO
13849-1.
Roboterarm: IP65, Control Box: IP44, Teach
Pendant: IP54
Robot Arm: less than 65 dB(A), Control Box: less
than 50 dB(A)
2 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge, 2
Analogeingänge
2 A (Doppel-Pin) 1 A (Einzelner Pin) & 12 V/24 V
10 N
All wrist joints: Max 210 °/s
Elbow joint: Max 150 °/s
Base and Shoulder joints: Max 120 °/s
Tool: Approx. 2 m/s / Approx. 78.7 in/s
± 0,1 mm / ± 0,0039 Zoll (3,9 mil) gemäß ISO 9283
± 360 ° for all joints
Ø245 mm / 9,65 Zoll
Aluminium, PC/ASA-Kunststoff, Stahl
63,5 kg / 140 lb
500 Hz
460 mm x 449 mm x 254mm / 18.2 in x 17.6 in x
10 in
12 kg / 26.5 lb
16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge, 2
analoge Eingänge, 2 analoge Ausgänge
24 V/2 A
MODBUS TCP & EthernetNet/IP adapter,
PROFINET, USB 2.0, USB 3.0
100-240 VAC, 47-440 Hz
90
Schnittstelle)
UR30