Universal Robots UR5 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Universal Robots UR5. Wir haben 8 Universal Robots UR5 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch, Übersetzung Der Originalen Anleitung, Servicehandbuch, Bedienungsanleitung

universal robots UR5 Benutzerhandbuch (238 Seiten)

Marke: universal robots | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 12 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort

9
Teil I Hardware-Installationshandbuch

11
- Sicherheit
  13
  - Vorwort
    13
  - Gültigkeit und Verantwortung
    13
  - Haftungsbeschränkung
    14
  - Warnsymbole in diesem Handbuch
    14
  - Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
    15
  - Verwendungszweck
    17
  - Risikobewertung
    18
  - Notabschaltung
    20
  - Bewegung mit und ohne Antriebsenergie
    20
- Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
  23
- Transport
  31
- Mechanische Schnittstelle
  33
  - Vorwort
    33
  - Wirkungsbereich des Roboters
    33
  - Montage
    34
  - Maximale Nutzlast
    37
- Elektrische Schnittstelle
  39
  - Vorwort
    39
  - Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise
    39
  - Controller-E/A
    41
    
    Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A
    41
    
    Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
    47
    
    Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
    48
    
    Digitaleingang durch eine Taste
    48
    
    Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS
    48
  - Werkzeug E/A
    51
    
    Digitalausgänge des Werkzeugs
    53
    
    Analoge Werkzeugeingänge
    54
    
    Digitaleingänge des Werkzeugs
    54
    
    Ethernet
    56
    
    Netzanschluss
    56
    
    Roboterverbindung
    57
- Wartung und Reparatur
  59
  - Sicherheitsanweisungen
    59
  - Reinigung
    60
- Entsorgung und Umwelt
  61
- Zertifizierungen
  61
- Gewährleistung
  65
  - Produkt-Gewährleistung
    65
  - Haftungsausschluss
    66
- Nachlaufzeit und -Strecke
  67
  - Stopp-Kategorie 0 Nachlaufzeiten und -Strecken
    67
- Erklärungen und Zertifikate
  67
  - Reinraumprüfungszertifikat
    72
  - Umweltverträglichkeitszertifikat
    77
  - EMV-Prüfung
    78
  - Attestation of Conformity
    78
- Angewandte Normen
  79
- Technische Spezifikationen
  87
- Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
  88
Teil II Polyscope-Handbuch

95
- Sicherheitskonfiguration
  97
  - Vorwort
    97
  - Änderung der Sicherheitskonfiguration
    99
  - Sicherheitssynchronisation und Fehler
    99
  - Toleranzen
    100
  - Sicherheitsprüfsumme
    101
  - Sicherheitsmodi
    101
  - Freedrive-Modus
    102
  - Passwortsperre
    103
  - Übernehmen
    103
  - Allgemeine Limits
    104
  - Grundeinstellungen
    105
  - Zu Erweiterten Einstellungen Wechseln
    105
  - Erweiterte Einstellungen
    105
  - Zu Allgemeinen Grundeinstellungen Wechseln
    106
    
    Gelenk- Grenzen
    107
  - Maximale Geschwindigkeit
    107
  - Positionsbereich
    108
    
    Grenzen
    108
    
    Auswählen einer zu Konfigurierenden Grenze
    109
    
    Visualisierung
    110
  - Name
    111
  - Koordinatensysteme Kopieren
    111
  - Sicherheitsmodus
    112
  - Offset
    112
  - Wirkung Strenger Grenz-Ebenen
    112
  - Wirkung Auslöser Reduzierter Modus-Ebenen
    113
  - Winkel
    114
  - Koordinatensysteme Kopieren
    114
  - Sicherheitsmodus
    115
  - Wirkung
    115
    
    Eingangssignale
    116
    
    Sicherheits-E/A
    116
  - System-Nothalt
    116
  - Reduzierter Modus
    117
  - Schutz-Reset
    117
  - Drei-Stellungs-Zustimmschalter and Betriebsart
    117
  - Ausgangssignale
    118
  - System Emergency Stop
    118
  - Robot Moving
    119
  - Robot Not Stopping
    119
  - Reduced Mode
    119
  - Not Reduced Mode
    119
- Programmierung Starten
  121
  - Vorwort
    121
  - Erste Schritte
    121
    
    Control-Box Ein- und Ausschalten
    122
    
    Installation des Roboterarms und des Controllers
    122
    
    Roboterarm Ein- und Ausschalten
    122
  - Das Erste Programm
    123
  - Polyscope-Programmierschnittstelle
    124
  - Startbildschirm
    126
  - Initialisierungsbildschirm
    127
    
    Aktive Nutzlast und Installation
    127
    
    Initialisierung des Roboterarms
    128
- Bildschirm-Editoren
  131
  - Ausdruckseditor auf dem Bildschirm
    131
  - Bearbeitungsanzeige „Pose
    131
  - Funktion und Werkzeugposition
    133
- Roboter-Steuerung
  135
  - Register Move
    135
    
    Bewegung der Gelenke
    136
    
    Bewegung des Werkzeuges
    136
  - E/A-Tab
    138
  - Modbus
    139
  - Automove-Tab
    139
  - Installation → Laden/Speichern
    141
  - Installation → TCP Konfigurieren
    142
    
    Hinzufügen, Umbenennen, Ändern und Entfernen von Tcps
    143
    
    Anlernen (Teaching) der TCP-Position
    144
    
    Anlernen (Teaching) der TCP-Ausrichtung
    145
  - Installation → Montage
    146
  - Installation → E/A-Einstellung
    147
    
    E/A-Aktionen und E/A-Tabsteuerung
    148
    
    Zuordnen von Benutzerdefinierten Namen
    148
  - Installation → Sicherheit
    149
  - Installation → Variablen
    150
  - Installation → MODBUS-Client-E/A-Einstellung
    151
    
    Aktualisieren
    151
    
    Einheit Hinzufügen
    151
    
    Signaladresse Einstellen
    153
    
    Signalname Einstellen
    153
    
    Status Signalkonnektivität
    153
    
    Erweiterte Optionen
    154
  - Installation → Koordinatensysteme
    155
    
    Verwenden einer Funktion
    157
    
    Punkt-Funktion
    158
    
    Linien-Funktion
    159
    
    Funktion Ebene
    160
    
    Beispiel: Manuelle Anpassung einer Funktion zur Anpassung eines Programms
    161
    
    Beispiel: Dynamisches Aktualisieren einer Funktion
    162
  - Einstellungen für Förderbandverfolgung
    164
  - Parameter für Förderbandsbandverfolgung
    164
  - Sanfter Übergang zwischen Sicherheitsmodi
    165
  - Einstellungsänderungen für Beschleunigung/Verlangsamung
    165
  - Installation → Autostart-Programm
    165
    
    Laden eines Standardprogramms
    166
    
    Auto-Initialisierung
    167
    
    Starten eines Standardprogramms
    167
  - Der Tab „Protokoll
    168
  - Fehlerbericht
    169
  - Laden" - Anzeige
    169
  - Pfadhistorie
    170
  - Dateiauswahlbereich
    171
  - Dateifilter
    171
  - Dateifeld
    171
  - Schaltfläche „Öffnen
    171
  - Schaltfläche „Abbrechen
    171
  - Aktionsschaltflächen
    171
  - Der Tab „Betrieb
    172
- Programmierung
  173
  - Neues Programm
    173
  - Programm - Tab
    174
    
    Programmstruktur
    174
    
    Programmausführungsanzeige
    175
    
    Schaltfläche Suchen
    175
    
    Rückgängig/Erneut Ausführen - Taste
    176
  - Variablen
    177
  - Befehl: Bewegen
    178
  - Gemeinsame Parameter
    180
  - Befehl: Fixer Wegpunkt
    181
    
    Festlegung des Wegpunktes
    182
    
    Namen der Wegepunkte
    182
  - Beispiel
    182
  - Blending-Parameter
    183
  - Bedingte Bewegungsabläufe IM Blending-Bereich
    184
  - Bewegungsarten in Kombinationen
    185
    
    Befehl: Relativer Wegpunkt
    188
    
    Befehl: Variabler Wegpunkt
    189
    
    Befehl: Richtung
    190
  - Befehl: until
    191
  - Befehl: Warten
    192
  - Befehl: Einstellen
    193
  - Befehl: Pop-Up
    194
  - Befehl: Halt
    195
  - Befehl: Kommentar
    196
  - Befehl: Ordner
    197
  - Befehl: Schleife
    198
  - Befehl: if
    198
  - Command: Unterprogramm
    200
  - Command: Unterprogramm Aufrufen
    201
  - Befehl: Zuweisung
    202
  - Befehl: Script
    203
  - Befehl: Event
    204
  - Befehl: Thread
    205
  - Command: Switch
    206
  - Befehl: Muster
    208
  - Muster Definieren
    208
  - Befehl: Kraft
    209
  - Auswahl von Funktionen
    211
  - Auswahl des Kraftwertes
    212
  - Grenzwertauswahl
    212
  - Testeinstellungen für Kraft
    212
  - Befehl: Palettierung
    213
  - Programmierung eines Palettierbetriebs
    213
  - Befehl: Suchen
    214
    
    Ausgangsposition
    216
    
    Entstapeln
    216
    
    Ausdruck der Nächsten Stapel-Position
    217
  - Command: Förderbandverfolgung
    218
  - Befehl: Auskommentieren
    218
  - Grafik-Tab
    219
  - Struktur-Tab
    220
  - Der „Variablen" -Tab
    221
  - Befehl: Variablen-Initialisierung
    222
- Set-Up-Bildschirm
  223
  - Sprachen und Einheiten
    224
  - Roboter Aktualisieren
    225
  - Passwort Festlegen
    226
  - Bildschirm Kalibrieren
    227
  - Netzwerk Einstellen
    228
  - Uhrzeit Einstellen
    229
  - Urcaps-Einstellung
    230

universal robots UR5 Übersetzung Der Originalen Anleitung (216 Seiten)

Marke: universal robots | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 10 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Vorwort

11
- Verpackungsinhalt
  11
- Wichtiger Sicherheitshinweis
  11
- Lesen dieses Handbuchs
  12
- Wo Sie Weitere Informationen Finden
  12
  - Urcaps
    12
I Hardware-Installationshandbuch I

13
1 Sicherheit

15
- Einleitung
  15
- G ¨ Ultigkeit und Verantwortung
  15
- Haftungsbeschr¨ a Nkung
  16
- Warnsymbole in diesem Handbuch
  16
- Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
  17
- Verwendungszweck
  20
- Risikobewertung
  20
- Notabschaltung
  22
- Bewegung mit und ohne Antriebsenergie
  23
2 Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen

25
3 Transport

33
4 Mechanische Schnittstelle

35
- Einleitung
  35
- Wirkungsbereich des Roboters
  35
- Montage
  36
- Maximale Nutzlast
  39
5 Elektrische Schnittstelle

41
6 Wartung und Reparatur

59
- Sicherheitsanweisungen
  59
7 Entsorgung und Umwelt

61
8 Zertiﬁzierungen

63
9 Gew¨ a Hrleistung

65
- Produktgew¨ a Hrleistung
  65
- Haftungsausschluss
  65
A Nachlaufzeit und -Strecke

67
- Stopp-Kategorie 0 Nachlaufzeiten und -Strecken
  67
B Erkl¨ a Rungen und Zertiﬁkate

69
C Angewandte Normen

77
D Technische Speziﬁkationen

85
E Tabellen zu Sicherheitsfunktionen

87
- Tabelle
  87
- Tabelle
  88
- Polyscope-Handbuch
  
  93
10 Sicherheitskonﬁguration

95
- Einleitung
  95
- Anderung der Sicherheitskonﬁguration
  97
- Sicherheitssynchronisation und Fehler
  97
- Toleranzen
  98
- Sicherheitspr ¨ Ufsumme
  99
- Sicherheitsmodi
  99
- Freedrive-Modus
  100
  - Zur ¨ Uckfahren
    100
- Passwortsperre
  100
- Ubernehmen
  101
- Allgemeine Grenzwerte
  101
- Gelenkgrenzen
  104
- Grenzen
  105
  - Ausw¨ a Hlen einer zu Konﬁgurierenden Grenze
    106
  - Visualisierung
    106
  - Sicherheitsebenenkonﬁguration
    107
  - Werkzeuggrenzkonﬁguration
    110
- Sicherheits-E/A
  112
  - Eingangssignale
    112
  - Ausgangssignale
    114
11 Programmierung Starten

117
- Einleitung
  117
- Erste Schritte
  118
  - Installation des Roboterarms und des Controllers
    118
  - Ein- und Ausschalten des Controllers
    118
  - Ein- und Ausschalten des Roboterarms
    118
  - Schnellstart
    119
  - Das Erste Programm
    119
- Polyscope-Programmierschnittstelle
  121
- Startbildschirm
  122
- Initialisierungsbildschirm
  123
  - Aktive Nutzlast und Installation
    123
  - Initialisierung des Roboterarms
    124
12 Bildschirm-Editoren

125
- Ausdruckseditor auf dem Bildschirm
  125
- Bearbeitungsanzeige ,,Pose
  125
  - Funktion und Werkzeugposition
    126
  - Roboter-Steuerung
    129
  - Bewegung des Werkzeuges
    130
  - Bewegung der Gelenke
    130
  - Freedrive
    130
  - E/A-Tab
    131
  - MODBUS-Client-E/A
    132
- Automove-Tab
  133
- Installation Laden/Speichern
  134
- Installation TCP-Konﬁguration
  135
  - Hinzuf ¨ Ugen, ¨ andern und Entfernen von Tcps
    135
  - Standard-TCP und Aktiver TCP
    136
  - Anlernen (Teaching) der TCP-Position
    136
  - Anlernen (Teaching) der TCP-Ausrichtung
    137
  - Nutzlast
    137
  - Schwerpunkt
    137
- Installation/Montage
  138
- Installation E/A-Einstellung
  139
  - E/A Signaltyp
    140
  - Zuordnen von Benutzerdeﬁnierten Namen
    140
  - E/A-Aktionen und E/A-Tabsteuerung
    140
- Installations Sicherheit
  141
- Installations Variablen
  141
- Aktualisieren
  142
- Installation MODBUS-Client-E/A-Einstellung
  143
  - Einstellung IP-Adresse Einheit
    143
  - Sequenzieller Modus
    143
  - Signaltyp Einstellen
    143
  - Signaladresse Einstellen
    144
  - Signalname Einstellen
    144
  - Erweiterte Optionen
    145
- Installation Funktionen
  146
  - Verwenden einer Funktion
    147
  - Verwenden von Roboter Hierher Bewegen
    148
  - Neuer Punkt
    148
  - Neue Linie
    149
  - Funktion Ebene
    150
  - Beispiel: Manuelle Anpassung einer Funktion zur Anpassung eines Programms
    151
  - Beispiel: Dynamisches Aktualisieren einer Funktion
    152
- Einrichtung der Fließbandverfolgung
  153
  - Fließband-Parameter
    153
  - Linear-Fließband
    153
- Sanfter ¨ Ubergang zwischen Sicherheitsmodi
  154
- Installation Standardprogramm
  154
  - Laden eines Standardprogramms
    155
  - Starten eines Standardprogramms
    155
  - Auto-Initialisierung
    155
- Der Tab ,,Protokoll
  156
  - Fehlerberichte Speichern
    156
  - Laden" - Anzeige
    157
  - Der ,,Ausf ¨ Uhren"-Tab
    159

Universal Robots UR5 Benutzerhandbuch (207 Seiten)

Marke: Universal Robots | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Vorwort

11
I Hardware-Installationshandbuch I

13
1 Sicherheits

15
- Einleitung
  15
- G ¨ Ultigkeit und Verantwortung
  15
- Haftungsbeschr¨ a Nkung
  16
- Warnsymbole in diesem Handbuch
  16
- Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
  17
- Verwendungszweck
  20
- Risikobewertung
  21
- Notabschaltung
  23
- Bewegung ohne Antriebskraft
  23
2 Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen

25
3 Transport

33
4 Mechanische Schnittstelle

35
- Einleitung
  35
- Wirkungsbereich des Roboters
  35
- Montage
  36
- Maximale Nutzlast
  40
5 Elektrische Schnittstelle

41
6 Wartung und Reparatur

61
- Sicherheitsanweisungen
  61
7 Entsorgung und Umwelt

63
8 Zertiﬁzierungen

65
- Zertiﬁzierungen von Drittparteien
  65
- Erkl¨ a Rungen IM Einklang mit EU-Richtlinien
  65
9 Gew¨ a Hrleistung

67
- Produktgew¨ a Hrleistung
  67
- Haftungsausschluss
  68
A Nachlaufzeit und -Strecke

69
- Stopp-Kategorie 0 Nachlaufzeiten und -Strecken
  69
B Erkl¨ a Rungen und Zertiﬁkate

71
C Angewandte Normen

77
D Technische Speziﬁkationen

85
- Polyscope-Handbuch
  
  87
10 Sicherheitskonﬁguration

89
- Einleitung
  89
- Anderung der Sicherheitskonﬁguration
  91
- Sicherheitssynchronisation und Fehler
  91
- Toleranzen
  92
- Sicherheitspr ¨ Ufsumme
  93
- Sicherheitsmodi
  93
- Freedrive-Modus
  94
- Passwortsperre
  94
- Ubernehmen
  94
- Allgemeine Grenzwerte
  95
- Gelenkgrenzen
  98
- Grenzen
  99
  - Ausw¨ a Hlen einer zu Konﬁgurierenden Grenze
    100
  - Visualisierung
    101
  - Sicherheitsebenenkonﬁguration
    101
  - Werkzeuggrenzkonﬁguration
    105
- Sicherheits-E/A
  107
  - Eingangssignale
    107
  - Ausgangssignale
    109
11 Programmierung Starten

111
- Einleitung
  111
- Erste Schritte
  112
  - Installation des Roboterarms und des Controllers
    112
  - Ein- und Ausschalten des Controllers
    112
  - Ein- und Ausschalten des Roboterarms
    113
  - Schnellstart
    113
  - Das Erste Programm
    114
- Polyscope-Programmierschnittstelle
  115
- Startbildschirm
  117
- Initialisierungsbildschirm
  118
  - Aktive Nutzlast und Installation
    118
  - Initialisierung des Roboterarms
    119
12 Bildschirm-Editoren

121
- Ausdruckseditor auf dem Bildschirm
  121
- Bearbeitungsanzeige ,,Pose
  121
  - Funktion und Werkzeugposition
    123
  - Roboter-Steuerung II
    125
  - Bewegung des Werkzeuges
    126
  - Bewegung der Gelenke
    126
  - Freedrive
    126
- E/A-Tab
  127
- MODBUS-Client-E/A
  128
- Automove-Tab
  129
- Installation Laden/Speichern
  130
- Installation TCP-Konﬁguration
  131
  - Hinzuf ¨ Ugen, ¨ andern und Entfernen von Tcps
    132
  - Standard-TCP und Aktiver TCP
    132
  - TCP-Position Anlernen
    132
  - TCP-Ausrichtung Anlernen
    133
  - Nutzlast
    134
  - Schwerpunkt
    134
- Installation Montage
  135
- Installation E/A-Einstellung
  136
- Installation Sicherheit
  137
- Installation Variablen
  137
- Installation MODBUS-Client-E/A-Einstellung
  138
  - Aktualisieren
    138
  - Einstellung IP-Adresse Einheit
    139
  - Signaltyp Einstellen
    139
  - Signaladresse Einstellen
    140
  - Signalname Einstellen
    140
  - Erweiterte Optionen
    141
- Installation Funktionen
  142
- Roboter auf Funktion Bewegen
  143
- Einrichtung der Fließbandverfolgung
  145
- Fließband-Parameter
  145
- Installation Standardprogramm
  146
  - Linear-Fließband
    146
  - Auto-Initialisierung
    147
  - Laden eines Standardprogramms
    147
  - Starten eines Standardprogramms
    147
- Protokoll"-Tab
  148
- Laden" - Anzeige
  148
- Aktivbetrieb"Tab
  151

universal robots UR5 Benutzerhandbuch (195 Seiten)

Marke: universal robots | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 3 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Vorwort

11
I Hardware-Installationshandbuch I

13
1 Sicherheits

15
- Einleitung
  15
- G ¨ Ultigkeit und Verantwortung
  15
- Haftungsbeschr¨ a Nkung
  16
- Warnsymbole in diesem Handbuch
  16
- Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
  17
- Verwendungszweck
  20
- Risikobewertung
  21
- Notabschaltung
  22
- Bewegung ohne Antriebskraft
  22
2 Transport

25
3 Mechanische Schnittstelle

27
- Arbeitsbereich des Roboters
  27
- Montage
  28
4 Elektrische Schnittstelle

33
5 Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen

53
6 Wartung und Reparatur

59
- Sicherheitsanweisungen
  59
7 Entsorgung und Umwelt

61
8 Zertiﬁzierungen

63
- Zertiﬁzierungen von Drittparteien
  63
- Erkl¨ a Rungen IM Einklang mit EU-Richtlinien
  63
9 Gew¨ a Hrleistung

65
- Produktgew¨ a Hrleistung
  65
- Haftungsausschluss
  66
A Stoppzeit und Stoppentfernung

67
- KATEGORIE 0 Stoppentfernungen und -Zeiten
  67
B Erkl¨ a Rungen und Zertiﬁkate

69
C Angewandte Normen

75
D Technische Speziﬁkationen

81
- Polyscope-Handbuch
  
  83
10 Einleitung

85
11 Bildschirm Editoren

95
- Bildschirmnummernblock
  95
- Bildschirmtastatur
  96
- Ausdruckseditor auf dem Bildschirm
  96
- Posenbearbeitungsbildschirm
  97
  - Funktion und Werkzeugposition
    98
    
    Roboter Steuerung
    101
    
    Funktion und Werkzeugposition
    102
  - Bewegung des Werkzeuges
    102
  - Bewegung der Gelenke
    102
  - Freedrive
    102
- Registerkarte E/A
  103
- MODBUS-Client-E/A
  104
- Automove-Tab
  105
- Installation → Laden/Speichern
  106
- Installation → TCP-Konﬁguration
  107
  - Hinzuf ¨ Ugen, ¨ andern und Entfernen von Tcps
    108
  - Standard-TCP und Aktiver TCP
    108
  - TCP-Position Anlernen
    108
  - TCP-Ausrichtung Anlernen
    109
  - Nutzlast
    110
  - Schwerpunkt
    110
- Installation → Montage
  110
- Installation → E/A-Einstellung
  112
- Installation → Sicherheit
  113
- Installation → Variablen
  113
- Installation → MODBUS-Client-E/A-Einstellung
  114
  - Aktualisieren
    114
  - Einheit Hinzu
    115
  - Einstellung IP-Adresse Einheit
    115
  - Signaltyp Einstellen
    115
  - Signaladresse Einstellen
    116
  - Signalname Einstellen
    116
  - Erweiterte Optionen
    117
- Installation → Funktionen
  117
- Roboter auf Funktion Bewegen
  119
- F ¨ Orderer-Tracking-Einrichtung
  121
- Installation → Standardprogramm
  122
  - Laden eines Standardprogramms
    122
  - Starten eines Standardprogramms
    123
  - Auto-Initialisierung
    123
- Registerkarte ,,Protokoll
  124
- Bildschirm ,,Laden
  124
- Registerkarte ,,Laufen
  127

universal robots UR5 Servicehandbuch (189 Seiten)

Marke: universal robots | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 11 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Informationen

6
- Zweck
  6
- Unternehmensdaten
  7
- Haftungsausschluss
  7
- Warnsymbole in diesem Handbuch
  8
2 Empfohlene Tätigkeiten bei der Inspektion

9
- Controller
  9
  - Inspektionsplan
    10
  - Sicherheitsfunktionen
    10
  - Sichtprüfung
    11
  - Reinigung und Austausch von Filtern
    12
- Roboterarm
  14
  - Inspektionsplan
    14
  - Funktionsprüfung
    14
  - Sichtprüfung
    15
3 Wartung und Austausch von Teilen

16

universal robots UR5 Bedienungsanleitung (104 Seiten)

mit CB2

Marke: universal robots | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Erste Schritte

7
- Einleitung
  7
  - Der Roboter
    8
  - Programme
    8
  - Sicherheitsbewertung
    9
- Ein- und Ausschalten
  9
- Schnellstart, Schritt F ¨ Ur Schritt
  11
- Montageanweisungen
  12
  - Der Arbeitsbereich des Roboters
    12
  - Montage des Roboters
    13
  - Montage des Werkzeugs
    13
  - Montage des Steuerger ¨ Ates
    13
  - Montage des Bildschirms
    13
  - Anschluss des Roboterkabels
    13
  - Anschluss des Netzkabels
    16
2 Elektrische Schnittstelle

17
- Einleitung
  17
- Wichtige Hinweise
  17
- Die Sicherheitsschnittstelle
  18
- Steuerger ¨ at E/A
  24
  - Digitale Ausg ¨ Ange
    25
  - Digitale Eing ¨ Ange
    26
  - Analoge Ausg ¨ Ange
    27
  - Analoge Eing ¨ Ange
    28
- Werkzeug E/A
  29
  - Digitale Ausg ¨ Ange
    30
  - Digitale Eing ¨ Ange
    31
  - Analoge Eing ¨ Ange
    32
3 Polyscope Software

35
- Einleitung
  36
- Startbildschirm
  37
- Initialisierungsbildschirm
  38
- Bildschirm Editoren
  39
- Roboter Steuerung
  41
  - Registerkarte Bewegen
    41
  - Registerkarte E/A
    42
  - Modbus E/A
    43
  - Registerkarte Automove
    44
  - Installation
    45
    
    Laden/Speichern
    45
  - Setup TCP-Position
    45
  - Installierung
    46
    
    Montage
    46
    
    E/A Setup
    47
  - Installierung
    48
    
    Standard-Programm
    48
  - E/A-Einstellung Modbus
    48
  - Funktionen
    51
  - Registerkarte Log
    55
  - Bildschirm Laden
    55
  - Registerkarte Laufen
    57
- Programmierung
  58
  - Programm
    59
    
    Neues Programm
    59
  - Registerkarte Programm
    59
  - Programm
    60
    
    Registerkarte Command
    60
  - Programm
    61
    
    Registerkarte Command, Bewegen
    61
  - Programm
    63
    
    Registerkarte Command, Fester Wegpunkt
    63
  - Einstellung des Wegpunktes
    63
  - Programm
    65
    
    Registerkarte Command, Relativer Wegpunkt . 65 Registerkarte Command, Variabler Wegpunkt . 65 Registerkarte Command, Warten
    66
  - Programm
    67
    
    Registerkarte Command, Aktion
    67
    
    Registerkarte Command, Meldung
    67
    
    Registerkarte Command, Halt
    68
    
    Registerkarte Command, Kommentar
    68
    
    Registerkarte Command, Ordner
    69
    
    Registerkarte Command, Schleife
    69
    
    Registerkarte Command, Unterprogramm
    70
    
    Registerkarte Command, Zuweisung
    71
    
    Registerkarte Command, if
    72
    
    Registerkarte Command, Event
    73
    
    Registerkarte Command, Script
    73
    
    Registerkarte Command, Thread
    74
    
    Registerkarte Command, Muster
    75
    
    Registerkarte Command, Force
    77
    
    Registerkarte Befehle, Palette
    79
    
    Registerkarte Command, Stapeln
    80
    
    Registerkarte Command, Unterdr ¨ Ucken
    83
    
    Registerkarte Graﬁk
    84
    
    Registerkarte Struktur
    85
    
    Programm 3.4.30 Programm Ablen
    86
    
    Registerkarte Command, Initialisierung von Vari
    86
    
    Variables Tab
    86
    
    Bildschirm Setup
    87
    
    Setup
    87
    
    Bildschirm Setup
    88
- Initialisieren
  88
  - Sprache W ¨ Ahlen
    88
  - Aktualisieren
    88
  - Bildschirm Setup
    89
- Passwort
  89
  - Einstellung Touch-Screen
    89
  - Bildschirm Setup
    90
- Netzwerk
  90

Universal Robots UR5 Benutzerhandbuch (60 Seiten)

Marke: Universal Robots | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 9 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Erste Schritte

5
- Einleitung
  5
  - Der Roboter
    6
  - Programme
    6
  - Sicherheitsbewertung
    7
- Ein- und Ausschalten
  7
- Schnellstart, Schritt F ¨ Ur Schritt
  9
- Montageanweisungen
  10
2 Elektrische Schnittstelle

15
- Einleitung
  15
- Wichtige Hinweise
  15
- Die Sicherheitsschnittstelle
  16
- Steuerger ¨ at E/A
  21
  - Digitale Ausg ¨ Ange
    22
  - Digitale Eing ¨ Ange
    23
  - Analoge Ausg ¨ Ange
    24
  - Analoge Eing ¨ Ange
    25
- Werkzeug E/A
  26
  - Digitale Ausg ¨ Ange
    27
  - Digitale Eing ¨ Ange
    28
  - Analoge Eing ¨ Ange
    29
3 Sicherheit

31
- Einleitung
  31
- Gesetzlich Festgelegte Dokumentation
  31
- Risikobewertung
  32
- Notfallsituationen
  33
4 Gew¨ a Hrleistung

35
- Produktgew ¨ Ahrleistung
  35
- Haftungsausschluss
  36
5 Einbauerkl¨ a Rung

37

Universal Robots UR5 Benutzerhandbuch (81 Seiten)

Marke: Universal Robots | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 5 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Allgemeine Hinweise

4
2 Vorbeugende Instandhaltung

6
- Controller
  6
- Roboterarm
  8
  - Sichtprüfung
    8
3 Service und Austausch von Teilen

9
- Roboterarm
  9
  - Roboterarm-Konfiguration
    9
  - Lösen der Bremse
    10
  - Austausch der Grundplatte
    11
  - Austausch des Fußgelenks
    14
    
    Austausch
    14
    
    Gelenk-Kalibrierung
    16
  - Austausch des Schultergelenks
    17
  - Austausch des Ellbogengelenks
    19
  - Austausch von Handgelenk 1
    23
  - Austausch von Handgelenk 2
    29
  - Austausch von Handgelenk 3
    33
  - Austausch des Werkzeugflanschs
    37
  - Drehmomente
    40
  - Gelenk-Kalibrierung
    41
- Controller
  47
4 Software

59
5 Fehlerbehebung

65

Universal Robots Kategorien

Robotik Sicherheitstechnik Leiterplatten Extender

Weitere Universal Robots Anleitungen

Universal Robots UR5 Handbücher

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort

Teil I Hardware-Installationshandbuch

Teil II Polyscope-Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

I Hardware-Installationshandbuch I

1 Sicherheit

2 Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen

3 Transport

4 Mechanische Schnittstelle

5 Elektrische Schnittstelle

6 Wartung und Reparatur

7 Entsorgung und Umwelt

8 Zertiﬁzierungen

9 Gew¨ a Hrleistung

A Nachlaufzeit und -Strecke

B Erkl¨ a Rungen und Zertiﬁkate

C Angewandte Normen

D Technische Speziﬁkationen

E Tabellen zu Sicherheitsfunktionen

Polyscope-Handbuch

10 Sicherheitskonﬁguration

11 Programmierung Starten

12 Bildschirm-Editoren

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

I Hardware-Installationshandbuch I

1 Sicherheits

2 Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen

3 Transport

4 Mechanische Schnittstelle

5 Elektrische Schnittstelle

6 Wartung und Reparatur

7 Entsorgung und Umwelt

8 Zertiﬁzierungen

9 Gew¨ a Hrleistung

A Nachlaufzeit und -Strecke

B Erkl¨ a Rungen und Zertiﬁkate

C Angewandte Normen

D Technische Speziﬁkationen

Polyscope-Handbuch

10 Sicherheitskonﬁguration

11 Programmierung Starten

12 Bildschirm-Editoren

Inhaltsverzeichnis

Vorwort

I Hardware-Installationshandbuch I

1 Sicherheits

2 Transport

3 Mechanische Schnittstelle

4 Elektrische Schnittstelle

5 Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen

6 Wartung und Reparatur

7 Entsorgung und Umwelt

8 Zertiﬁzierungen

9 Gew¨ a Hrleistung

A Stoppzeit und Stoppentfernung

B Erkl¨ a Rungen und Zertiﬁkate

C Angewandte Normen

D Technische Speziﬁkationen

Polyscope-Handbuch

10 Einleitung

11 Bildschirm Editoren

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeine Informationen

2 Empfohlene Tätigkeiten bei der Inspektion

3 Wartung und Austausch von Teilen

Inhaltsverzeichnis

1 Erste Schritte

2 Elektrische Schnittstelle

3 Polyscope Software

Inhaltsverzeichnis

1 Erste Schritte

2 Elektrische Schnittstelle

3 Sicherheit

4 Gew¨ a Hrleistung

5 Einbauerkl¨ a Rung

Inhaltsverzeichnis