Software-Sicherheitskonfiguration Ändern - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

40. Software-Sicherheitskonfiguration ändern
40. Software-Sicherheitskonfiguration
ändern
Beschreibung
Empfohlene
Vorgehensweise für
den Integrator:
Benutzerhandbuch
Änderungen an den Einstellungen der Sicherheitskonfiguration müssen mit
der durch den Integrator durchgeführten Risikobewertung konform sein
(see Hardware Installation Manual).
Um die Sicherheitskonfiguration zu ändern
1. Stellen Sie sicher, dass die Änderungen im Einklang mit der Risi-
kobewertung des Integrators sind.
2. Passen Sie die Sicherheitseinstellungen an die Risikobewertung
des Integrators an.
3. Stellen Sie sicher, dass die Einstellungen auch übernommen wur-
den.
4. Fügen Sie den folgenden Text in das Bedienerhandbuch ein:
Stellen Sie vor jeglichen Arbeiten in der Nähe des Roboters sicher, dass
die Sicherheitskonfiguration wie erwartet agiert. Dies lässt sich bei-
spielsweise feststellen, indem geprüft wird, ob sich die Sicher-
heitsprüfsumme oben rechts in PolyScope geändert hat. (Siehe
42. Sicherheitsprüfsumme auf Seite 164).
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