Schraubrichtung - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

24.7.3. Schraubrichtung

Beschreibung
Schraubrichtung
Beispiel
Benutzerhandbuch
Der Befehl Richtung legt eine Bewegung relativ zu
Koordinatensystemachsen oder TCPs fest.
Der Roboter bewegt sich entlang des im Richtung-Programmknoten
angegebenen Pfads, bis die Bewegung durch ein
hinzufügen auf Seite 241
Mit dem Befehl Richtung können Sie den Roboter in eine bestimmte
Richtung fahren lassen.
Die Richtungsvektoren [100,0,0] und [1,0,0] haben die exakt gleiche
Wirkung auf den Roboter. Stellen Sie die gewünschte
Bewegungsgeschwindigkeit entlang der X-Achse mit dem
Geschwindigkeitsregler ein. Die Zahlenwerte im Richtungsvektor sind nur
in Bezug aufeinander relevant.
gestoppt wird.
246
Stopbedingung
UR30