universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 165

22.3. Neue Software-Sicherheitskonfiguration
anwenden
Beschreibung
22.3.1. Sicherheitsprüfsumme
Beschreibung
Benutzerhandbuch
Der Roboter ist ausgeschaltet, während Sie die Konfiguration ändern.
Ihre Änderungen treten erst in Kraft, wenn Sie auf Übernehmen tippen.
Der Roboter kann erst wieder eingeschaltet werden, wenn Sie
Übernehmen und neu starten wählen, um die Sicherheitskonfiguration
Ihres Roboters visuell zu prüfen. Diese wird aus Sicherheitsgründen in SI-
Einheiten in einem Popup angezeigt.
Sie können Änderungen rückgängig machen wählen, um zur vorherigen
Konfiguration zurückzukehren. Wenn Sie Ihre Sichtprüfung abgeschlossen
haben, können Sie Sicherheitskonfiguration bestätigen wählen. Die
Änderungen werden dann automatisch als Bestandteil der aktuellen
Roboterinstallation gespeichert.
Das Symbol der Sicherheitsprüfsumme zeigt Ihre angewandte
Sicherheitskonfiguration des Roboters an.
Diese kann vier- oder achtstellig sein.
Eine vierstellige Prüfsumme sollte von oben nach unten und von links nach
rechts gelesen werden, während eine achtstellige Prüfsumme von links
nach rechts gelesen wird, die oberste Reihe zuerst. Ein anderer Text
und/oder andere Farben weisen auf Änderungen an der angewandten
Sicherheitskonfiguration hin.
Die Sicherheitsprüfsumme ändert sich, wenn Sie die Einstellungen in den
Sicherheitsfunktionen ändern, weil die Sicherheitsprüfsumme nur von
den Sicherheitseinstellungen generiert wird.
Damit die Änderungen an der Sicherheitsprüfsumme übernommen
werden können, müssen Sie Ihre Änderungen an der
Sicherheitskonfiguration übernehmen.
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