universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 34

2.9. Bewegung ohne Antriebskraft
Beschreibung
UR20
Im unwahrscheinlichen Fall eines Notfalls, wenn das Antreiben des Roboters
entweder unmöglich oder unerwünscht ist, können Sie einen erzwungenen Backdrive
verwenden, um den Roboterarm zu bewegen.
Für einen erzwungenen Backdrive müssen Sie den Roboterarm kräftig drücken oder
ziehen, um das Gelenk zu bewegen. Jede Gelenkbremse verfügt über eine
Rutschkupplung, mit der eine Bewegung bei hohem Zwangsdrehmoment ermöglicht
wird.
Das erzwungene Zurückfahren erfordert hohe Kraft und kann nicht von einer Person
allein durchgeführt werden. In Spannsituationen werden zwei oder mehr Personen
zum erzwungen Zurückfahren benötigt. In einigen Situationen sind zwei oder mehr
Personen erforderlich, um den Roboterarm zu demontieren.
Informationen zur Demontage des Roboters finden Sie im Wartungshandbuch.
WARNUNG
Das Risiko, dass ein nicht abgestützter Roboterarm bricht oder
herunterfällt, kann zu Verletzungen oder zum Tod führen.
• Stützen Sie den Roboterarm ab, bevor Sie den Strom
abschalten.
HINWEIS
Das manuelle Bewegen des Roboterarms ist nur für Notfall- und
Servicezwecke vorgesehen. Unnötige Bewegungen des
Roboterarms können zu Sachschäden führen.
• Bewegen Sie das Gelenk nicht mehr als 160 Grad, um
sicherzustellen, dass der Roboter seine ursprüngliche
Position finden kann.
• Bewegen Sie kein Gelenk mehr als nötig.
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2. Sicherheit
User Manual