Nutzlast Festlegen - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

24.7.10. Nutzlast festlegen

Beschreibung
Nutzlast festlegen
Nutzlast einstellen
Benutzerhandbuch
Mit dem Befehl Nutzlast einstellen können Sie die Nutzlast für den Roboter
konfigurieren. Die Nutzlast ist das Gesamtgewicht aller am Flansch des
Roboterwerkzeugs befestigten Teile.
Zu verwenden, wenn:
• Beim Einstellen des Nutzlastgewichts, um zu verhindern, dass der
Roboter einen Roboterstopp auslöst. Ein korrekt konfiguriertes
Nutzlastgewicht sorgt für eine optimale Bewegung des Roboters.
Die korrekte Einstellung der Nutzlast sorgt für eine optimale
Bewegungsleistung und vermeidet Roboterstopps.
• Wenn Sie die Nutzlast für die Verwendung in einem Pick-and-Place-
Programm einrichten, verwenden Sie einen Greifer.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie einen Befehl zum Einstellen hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Nutzlast einstellen.
3. Verwenden Sie die Dropdown-Liste unter Nutzlast auswählen.
a. Wählen Sie eine der bereits konfigurierten Nutzlasten aus.
b. Oder verwenden Sie das Dropdown-Menü, um eine neue
Nutzlast zu konfigurieren, indem Sie Benutzerdefinierte
Nutzlast wählen und die Felder Masse und Schwerpunkt
(CoG) ausfüllen.
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