universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 271

Beispiel: Einzelimpuls
einstellen
Installationsvariable
um eins erhöhen
Beispiel
TCP einstellen
Beispiel: TCP
einstellen
24.7.6. Meldung
Benutzerhandbuch
Um eine gültige Kommunikation mit älteren Maschinen zu
gewährleisten, können Sie für eine bestimmte Dauer einen Impuls auf
einen High-Befehl setzen, sodass Sie gewährleisten, dass die ältere
Maschine Zeit hat, den Befehl zu registrieren.
Dies wird verwendet, um die Zahl einer Zählervariablen zu erhöhen.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie einen Einstellen-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Einstellen.
3. Wählen Sie „Installationsvariable um eins erhöhen"
4. Wählen Sie Ihre Variable aus dem Dropdown-Menü.
Wenn Sie wissen möchten, mit wie vielen Objekten der Roboter
interagiert hat, können Sie einen Zähler hinzufügen und mit diesem
Einstellen-Befehl den Zähler erhöhen.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie einen Einstellen-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Einstellen
a. Sie können den aktiven TCP mit jeder beliebigen
Befehlsvariante aus den oben genannten festlegen.
3. Tippen Sie „TCP einstellen"
4. Wählen Sie TCP aus dem Dropdown-Menü
Wenn Sie einen Doppelgreifer haben, können Sie den Einstellen-Befehl
verwenden, um den aktiven TCP auf den anderen Greifer umzustellen.
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