Backdrive - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

32. Backdrive
32. Backdrive
Beschreibung
3PE-Teach-Pendant So verwenden Sie die 3PE-Teach-Pendant-Taste, um den Roboterarm
Benutzerhandbuch
Mit Backdrive kann erzwungen werden, bestimmte Gelenke in eine
gewünschte Position zu bringen, ohne alle Bremsen im Roboterarm lösen
zu müssen.
Dies ist manchmal notwendig, wenn der Roboterarm kurz vor einer Kol-
lision steht und die Vibrationen, die mit einem vollständigen Neustart ein-
hergehen, nicht erwünscht sind.
Die Robotergelenke fühlen sich unbeweglicher an, während Backdrive
aktiv ist.
Sie können eine der folgenden Methoden verwenden, um Backdrive zu akti-
vieren:
• 3PE-Teach-Pendant
• 3PE-Gerät/Schalter
• Freedrive am Roboter
rückwärts zu fahren.
1. Tippen Sie auf dem Initialisieren-Bildschirm auf AN, um die Ein-
schaltsequenz zu starten.
2. Wenn der Status des Roboters Teach Pendant 3PE-Stopp ist,
drücken Sie die 3PE-TP-Taste leicht und dann leicht erneut, um sie
dann gedrückt zu halten.
Der Roboterstatus wechselt zu Backdrive.
3. Jetzt können Sie die Bremse an einem gewünschten Gelenk mit
deutlichem Druck lösen, um den Roboterarm zu bewegen.
Solange die Taste 3PE-Taste leicht gedrückt wird, ist Backdrive akti-
viert und der Arm kann sich bewegen.
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