Verwendung Von Rundschlingen - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

WARNUNG
Das Heben oder Bewegen schwerer Teile kann zu Verletzungen führen.
• Eine Hebevorrichtung/Hebehilfe kann erforderlich sein.
WARNUNG
Falsche Montage von Komponenten und/oder Verkabelung kann zu Verletzungen
führen.
• Persönliche Schutzausrüstung (Schuhe, Brillen, Handschuhe) kann erfor-
derlich sein.
VORSICHT
Wenn Sie keine für das Gewicht des Roboters geeignete Hebevorrichtung ver-
wenden, kann dies zu Verletzungen und Sachschäden führen.
• Die Hebevorrichtung muss alleine für den Roboter in der Lage sein, 64 kg zu
heben.
• Die Hebevorrichtung muss für den Roboter mit Nutzlast in der Lage sein,
84 kg zu heben.
HINWEIS
Möglicherweise gibt es in Ihrer Region besondere Vorschriften für das Heben beim
Montieren.
• Befolgen Sie die örtlichen Vorschriften und Richtlinien zum Heben.
Für detaillierte Montagebeschreibungen, siehe

4.1. Verwendung von Rundschlingen

Die Rundschlinge wird von UR bereitgestellt und ist im Lieferumfang des Roboters enthalten.
Nach Angaben des Herstellers entspricht die Rundschlinge folgenden Normen:
• BS EN 1492-1 :2000+A1 :2008 Textile slings - Safety - Flat woven webbing slings, made of
man-made fibers, for general purpose use.
• BS EN 1492-2 :2000+A1 :2008 Textile slings - Safety - Round slings, made of man-made
fibers, for general purpose use.
UR20
7. Mechanische Schnittstelle auf Seite 47
40
4. Heben und Handhabung
Benutzerhandbuch