universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 160

20.2. Installation des Roboterarms
Description
Roboterinstallation
Eingabe der Wenn Sie Ihren Roboter zum ersten Mal installieren, müssen Sie die Seriennummer auf
Seriennummer der Control-Box so konfigurieren, dass sie mit dem Roboterarm übereinstimmt.
Dieses Verfahren ist auch erforderlich, wenn Sie die Software auf der Control-Box neu
beim ersten Start
installieren, z. B. wenn Sie ein Software-Update erhalten.
UR20
Installieren und schalten Sie den Roboterarm und die Steuerbox ein, um mit der
Verwendung von PolyScopezu beginnen.
Siehe Hardware-Installationshandbuch für detaillierte Installationsanweisungen.
Sie müssen den Roboterarm, die Control-Box und das Teach-Pendant
zusammenbauen, um fortfahren zu können.
1. Packen Sie den Roboterarm und die Control-Box aus.
2. Montieren Sie den Roboterarm auf einer stabilen, vibrationsfreien
Oberfläche.
Stellen Sie sicher, dass die Oberfläche mindestens dem 10-fachen des
vollen Drehmoments des Basisgelenks und mindestens dem 5-fachen des
Gewichts des Roboterarms standhält.
3. Stellen Sie die Control-Box auf ihren Fuß.
4. Schließen Sie das Roboterkabel zwischen Roboterarm und Control-Box an.
5. Schließen Sie das Netzkabel der Control-Box an.
WARNUNG
Wenn Sie den Roboterarm nicht auf einer stabilen Oberfläche
befestigen, kann es zu Verletzungen kommen, wenn der Roboter
herunterfällt.
• Stellen Sie sicher, dass der Roboterarm auf einer stabilen
Arbeitsfläche befestigt ist
160 User Manual