Notabschaltung Mit Mehreren Maschinen Teilen; Schutzstopp Mit Automatischer Wiederaufnahme - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

8. Elektrische Schnittstelle

Notabschaltung mit mehreren Maschinen teilen

Eine gemeinsame Notabschaltungsfunktion zwischen dem Roboter und anderen Maschinen kann
mittels Konfiguration der folgenden E/A -Funktionen in der GUI eingerichtet werden. Der Not-
abschaltungseingang des Roboters kann nicht für gemeinsame Verwendung eingesetzt werden.
Falls mehr als zwei UR Roboter oder andere Maschinen verbunden werden sollen, ist eine Sicher-
heits-SPS nötig, um die Notabschaltungssignale zu steuern.
• Konfigurierbares Eingangspaar: Externe Notabschaltung.
• Konfigurierbares Eingangspaar: System-Notabschaltung.
Die folgende Abbildung zeigt zwei UR Roboter, die sich die Notabschaltungsfunktion teilen. In die-
sem Beispiel werden die konfigurierten E/A CI0-CI1 und CO0-CO1 verwendet.

Schutzstopp mit automatischer Wiederaufnahme

Diese Konfiguration trifft nur auf Anwendungen zu, bei denen der Betreiber die Tür nicht passieren
und hinter sich schließen kann. Mit dem konfigurierbaren E/A wird eine Reset-Taste vor der Tür ein-
gerichtet, um den Roboterbetrieb wiederaufzunehmen.
WARNUNG
Der Roboter setzt den Betrieb automatisch fort, sobald das Signal wiederhergestellt
ist.
• Verwenden Sie diese Konfiguration nicht, wenn das Signal von der Sicher-
heitszone aus wiederhergestellt werden kann.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Benutzerhandbuch
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Configurable Inputs Configurable Outputs
24V 24V 0V 0V
A B
CI0 CI4 CO0 CO4
24V 24V 0V 0V
CI1 CI5 CO1 CO5
24V 24V 0V 0V
CI2 CI6 CO2 CO6
24V 24V 0V 0V
CI3 CI7 CO3 CO7
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Configurable Inputs Configurable Outputs
24V 24V 0V
CI0 CI4 CO0
24V 24V 0V
CI1 CI5 CO1
24V 24V 0V
CI2 CI6 CO2
24V 24V 0V
CI3 CI7 CO3
Safety
24V 24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
61
0V
CO4
0V
CO5
0V
CO6
0V
CO7
0V
24V
0V
UR20