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Polyscope-Überblick - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

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28. Polyscope-Überblick
28. Polyscope-Überblick
Beschreibung
Verwendung des
Touch-Screens
Benutzerhandbuch
PolyScope ist die grafische Benutzeroberfläche (GUI) im Teach Pendant,
mit dem der Roboterarm über einen Touch-Screen bedient wird. Pro-
gramme für den Roboter werden in PolyScope erstellt, geladen und aus-
geführt. Die PolyScope-Benutzeroberfläche ist wie in der folgenden
Abbildung dargestellt unterteilt:
• A: Kopfzeile mit Symbolen/Tabs, über die Sie interaktive Bildschirme
aufrufen können.
• B: Fußzeile mit Schaltflächen für Ihre geladenen Programme.
• C: Bildschirm mit Feldern und Optionen zur Manipulation und
Überwachung von Roboteraktionen.
Die Berührungsempfindlichkeit ist so ausgelegt, dass eine falsche Aus-
wahl in PolyScope vermieden wird und unerwartete Bewegungen des
Roboters verhindert werden.
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UR20

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