universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 26

2.3. Polyscope-Überblick
Beschreibung PolyScope ist die grafische Benutzeroberfläche (GUI) auf dem Teach Pendant , die
den Roboterarm über einen Touchscreen bedient. Sie erstellen, laden und führen
Programme für den Roboter in PolyScope aus. Die PolyScope-Schnittstelle ist wie in
der folgenden Abbildung dargestellt unterteilt:
Verwendung
Die Berührungsempfindlichkeit ist so ausgelegt, dass eine falsche Auswahl in PolyScope
des Touch-
vermieden wird und unerwartete Bewegungen des Roboters verhindert werden.
Screens
Der Teach Pendant-Touch Screen ist für den Einsatz in Industrieumgebungen optimiert.
Im Gegensatz zur Unterhaltungselektronik ist der Touch-Screen des Teach Pendant von
der Konstruktion her widerstandsfähiger gegen Umwelteinflüsse wie z. B:
Die besten Ergebnisse erzielen Sie, wenn Sie mit der Fingerspitze eine Auswahl auf dem
Bildschirm treffen.
In diesem Handbuch wird dies als "tippen" bezeichnet.
Falls gewünscht, kann ein handelsüblicher Stift zur Auswahl auf dem Bildschirm
verwendet werden.
UR20
• A: Kopfzeile mit Symbolen/Registerkarten, die Ihnen interaktive Bildschirme zur
Verfügung stellen.
• B: Footer mit Schaltflächen, die Ihr/e geladene/s Programm/e steuern.
• C: Bildschirm mit Feldern und Optionen zum Verwalten und Überwachen von
Roboteraktionen.
• Wassertröpfchen und/oder Tröpfchen vom Maschinenkühlmittel
• Funkwellenemissionen
• andere leitungsgebundene Emissionen in der Betriebsumgebung.
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