Lichtring - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

5. Lichtring
Der Lichtring an der Basis des Roboterarms zeigt den Status wie in der folgenden Tabelle beschrie-
ben an.
Farbe Betriebsart
Konstant
Der Roboter bewegt sich nicht oder hält
gerade an.
Rot
1. Notabschaltung
Der Roboter bewegt sich nicht oder hält
gerade an.
1. Roboterstopp (früher
Gelb
„Sicherheitsstopp")
2. Wiederherstellung
3. Schutzstopp (alle Arten)
Automatischer Modus
Grün
1. In Betrieb
Manueller Modus
Blau Nicht automatisch, wird nicht bewegt
1. Bootvorgang
Kein Strom für den Roboterarm vorhanden
1. Fehler
AUS 2. Verstoß
3. Ladebildschirm
4. System AUS
UR20
1

Lichtring

Langsames Blinken bei 0,5 Hz
Automatischer Modus
1. In Betrieb mit reduzierten
Parametern
Roboter kann von Hand bewegt werden
1. Backdrive
2. Freedrive
2
42
5. Lichtring
Basis
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