Montageanweisung - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

7.3. Montageanweisung

WARNUNG
Eine instabile Montage kann zu Unfällen führen.
• Vergewissern Sie sich immer, dass die Roboterteile richtig und sicher mon-
tiert und verschraubt sind.
VORSICHT
Die Montage und der Betrieb des Roboters in Umgebungen, die die empfohlene IP-
Schutzart überschreiten, kann zu Verletzungen führen.
• Montieren Sie den Roboter in einer Umgebung, die der IP-Schutzart ent-
spricht. Der Roboter darf nicht in einer Umgebung betrieben werden, die die
IP-Schutzart für Roboter (IP54), Teach Pendant (IP54) oder Control-Box
(IP44) überschreitet.
Roboterarm (Basis)
Werkzeug (Werkzeugflansch)
Control-Box
Teach-Pendant
UR20
Der Roboterarm verwendet sechs M10-Schrauben der Stärke
8,8, die in sechs 10,5-mm-Montagebohrungen in der Basis
passen. Die Schrauben müssen mit einem Drehmoment von
45 Nm angezogen werden.
Das Werkzeug verwendet sechs M8-Schrauben der Stärke 8,8,
die in sechs M8-Gewindebohrungen im Werkzeugflansch
passen. Die Schrauben müssen mit einem maximalen
Drehmoment von 16 Nm angezogen werden.
Die Control-Box kann an der Wand angebracht oder auf den
Boden gestellt werden.
Das Teach-Pendant kann an eine Wand angebracht oder an der
Control-Box befestigt werden. Vergewissern Sie sich, dass das
Kabel keine Stolpergefahr darstellt. Zusätzliche Halterungen für
Control-Box und Teach Pendant können Sie nach Bedarf
erwerben.
48
7. Mechanische Schnittstelle
Benutzerhandbuch