Variabler Wegepunkt - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

77. Variabler Wegepunkt
Beschreibung
Variablen Wegpunkt
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UR20
Ein variabler Wegpunkt bewegt sich zu einer Position, die in PolyScope
durch eine Variable bestimmt wird.
Die Variable muss das URScript-Format p[x, y, z, rx, ry, rz] haben, so dass
ein einzelner Wegpunkt im Programmbaum durch Ändern des X-, Y-, Z-,
RX-, RY- oder RZ-Wertes aktualisiert werden kann, ohne dass der Weg-
punkt manuell zurückgesetzt werden muss.
Zu verwenden, wenn:
• In Kombination mit Skript-Elementen.
• Beim Empfang von Daten von externen Geräten zur Posi-
tionsbestimmung wie Kameras usw.
Zu verwenden bei:
• Wenn ein bestimmter Ort wiederholt erreicht werden muss.
• Wenn Sie keine Variablen oder externen Geräte verwenden.
• Wenn ein Wegpunkt manuell angefahren werden muss oder durch
„Jogging" oder Freedrive neu definiert wird.
Fügen Sie einen variablen Wegpunkt hinzu, der während des Durchlaufs
des Roboterprogramms geändert werden kann.
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77. Variabler Wegepunkt
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