universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 150

Zusätzliche
Sicherheitsein- und
-ausgänge
funktionieren auch
weiterhin
21.6. Schnelle Inbetriebnahme des Systems
Schneller Systemstart
UR30
Prüfen Sie, welche Sicherheitsein- und -ausgänge aktiv sind und ob sie
über PolyScope oder externe Geräte ausgelöst werden können.
OBLIGATORISCHE MAẞNAHME
Prüfen Sie vor der Benutzung von PolyScope, ob
Roboterarm und Control-Box korrekt installiert sind.
So können Sie den Roboter schnell in Betrieb nehmen.
1. Drücken Sie den Not-Ausschalter am Teach Pendant.
2. Drücken Sie den Power-Knopf am Teach Pendant und lassen Sie
das System starten. In PolyScope wird ein Text angezeigt.
3. Im Touchscreen erscheint eine Meldung, dass das System bereit ist
und der Roboter initialisiert werden muss.
4. Tippen Sie im Dialogfenster auf Zum Initialisierungsbildschirm, um
den Initialisierungsbildschirm aufzurufen.
5. Entsperren Sie den Not-Aus-Schalter, um den Roboter von
Notabschaltung auf Ausgeschaltet umzustellen.
6. Verlassen Sie die Reichweite (den Arbeitsbereich) des Roboters.
7. Tippen Sie im Bildschirm Roboter initialisieren die Schaltfläche EIN
und warten Sie, bis sich der Roboterstatus in Ruhemodus ändert.
8. Bestätigen Sie unter Aktive Nutzlast im Fenster Nutzlast das
Nutzlast-Gewicht. Im Feld Roboter können Sie die korrekte
Montageposition bestätigen.
9. Tippen Sie auf die Schaltfläche Start, um das Bremssystem des
Roboters zu lösen. Wenn der Roboter vibriert und Klickgeräusche zu
hören sind, ist er für die Programmierung bereit.
HINWEIS
Lernen Sie, Ihren Universal-Roboter zu programmieren auf
www.universal-robots.com/academy/
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