universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 113

8.11.5. Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
Beschreibung Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben. Gehen Sie zum Tool-E/A im
Installations-Tab, um die interne Spannungsversorgung auf 0 V, 12 V oder 24 V
einzustellen.
* Es wird dringend empfohlen, eine Schutzdiode für induktive Lasten zu verwenden.
** Spitzenwert für max. 1 Sekunde, Einschaltdauer max.: 10 %. Der durchschnittliche
Strom über 10 Sekunden darf den typischen Strom nicht überschreiten.
*** Wenn die Stromversorgung des Werkzeugs aktiviert wird, beginnt eine 400 ms
lange Softstartzeit, die es ermöglicht, beim Start eine kapazitive Last von 8000 uF an die
Stromversorgung des Werkzeugs anzuschließen. Das Anbinden einer kapazitiven Last
im laufenden Betrieb ist nicht erlaubt.
Benutzerhandbuch
Parameter
Versorgungsspannung im 24-V-Modus
Versorgungsspannung im 12-V-Modus
Versorgungsstrom (Einzel-Pol)*
Versorgungsstrom (Zwei-Pol)*
Kapazitive Versorgungslast
Min
23,5
11,5
- 1000
- 2000
-
114
Typ Max Einheit
24 24,8
12 12.5
2000**
2000**
- 8000***
V
V
mA
mA
uF
UR20