Netzanschluss - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

8.7. Netzanschluss

Das Netzkabel der Control-Box verfügt standardmäßig über einen IEC-Stecker. IEC bezieht sich auf
die folgenden Normen:
• IEC 61000-6-4: Kapitel 1 Geltungsbereich: "This part of IEC 61000 for emission requirement
applies to electrical and electronic equipment intended for use within the environment of exis-
ting at industrial (see 3.1.12) locations."
• IEC 61000-6-4: Kapitel 3.1.12 Industriestandort: "Locations characterized by a separate
power network, supplied from a high- or medium-voltage transformer, dedicated for the supply
of the installation"
Um den Roboter mit Strom zu versorgen, muss die Control-Box über den IEC C20-Standardstecker
an der Unterseite der Control-Box und ein entsprechendes IEC C19-Kabel an das Stromnetz ange-
schlossen werden (siehe Abbildung unten).
HINWEIS
Verwenden Sie für den Anschluss beim IEC-Stecker immer einen län-
derspezifischen Netzstecker bzw. ein entsprechendes Kabel.
Die Spannungsversorgung weist folgende auf:
• Erdung
• Hauptsicherung
• Fehlerstromeinrichtung
Es wird empfohlen, einen Hauptschalter als einfaches Mittel zur Trennung/Abschaltung aller in der
Roboterapplikation befindlichen Geräte zu installieren. Die elektrischen Spezifikationen finden Sie in
der untenstehenden Tabelle.
Parameter
Eingangsspannung
UR20
Min Typ
100 -
68
8. Elektrische Schnittstelle
Max Einheit
240 VAC
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