Schutzstopp Mit Reset-Taste; Drei-Stellungs-Zustimmschalter - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

Dieses Beispiel zeigt einen Türschalter als
grundlegende Sicherheitsvorrichtung, bei der
der Roboter gestoppt wird, sobald die Tür
geöffnet wird.

Schutzstopp mit Reset-Taste

Ein Reset außerhalb des Sicherheitsbereichs ist erforderlich, wenn die Sicherheitsschnittstelle zur
Interaktion mit einem Lichtvorhang verwendet wird. Der Reset-Typ benötigt zwei Kanäle. Im fol-
genden Beispiel ist der für die Reset-Taste konfigurierte E/A CI0-CI1.

Drei-Stellungs-Zustimmschalter

Der UR20 ist mit einem Drei-Stellungs-Zustimmschalter (3PE-Teach-Pendant) ausgestattet.
Die Sicherheit des UR20 unterstützt die folgenden Konfigurationen:
• 3PE TP
• Externer 3PE
• Externer 3PE und externes 3PE-TP
Die beiden Eingangskanäle für den 3-Stellungs-Zustimmschalter haben eine Abweichungstoleranz
von 1 s.
Die Abbildung unten zeigt, wie ein Drei-Stellungs-Zustimmschalter anzuschließen ist. Mehr dazu fin-
den Sie in Kapitel 6. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter auf
UR20
Safety Configurable7Inputs
24V
24V 24V 24V
CI0 CI4
EI0
24V 24V
24V
EI1 CI1 CI5
24V 24V 24V
SI0 CI2 CI6
24V 24V 24V
SI1 CI3 CI7
Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
Dieses Beispiel zeigt eine Sicherheitsmatte als
Sicherheitsvorrichtung, bei der eine
automatische Wiederaufnahme angebracht ist.
Dieses Beispiel gilt auch für einen
Sicherheitslaserscanner.
0V
3-Position Switch
62
8. Elektrische Schnittstelle
24V
0V
Seite 43.
Benutzerhandbuch