universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 55

5. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter
5.2. Verwendung der 3PE-Tasten
Verwendung des
3PE
5.2.1. Freedrive mit 3PE-Tasten
Description
Using freedrive
User Manual
1 Taste loslassen
Um ein Programm abzuspielen
1. Stellen Sie in PolyScope sicher, dass sich der Roboter im manuellen Modus
befindet. Falls nicht, wechseln Sie zum manuellen Modus.
2. Halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt.
3. Tippen Sie in PolyScope auf Wiedergabe, um das Programm auszuführen.
Das Programm läuft, wenn sich der Roboterarm in der ersten Position des
Programms befindet.
Wenn sich der Roboter nicht in der ersten Position des Programms befindet,
erscheint der Bildschirm Roboter in Position fahren.
Um ein Programm anzuhalten
1. Lassen Sie die 3PE-Taste los, oder tippen Sie in PolyScope auf Stopp.
Um ein Programm zu pausieren
1. Lassen Sie die 3PE-Taste los, oder tippen Sie in PolyScope auf Pause.
Um die Programmausführung fortzusetzen, halten Sie die 3PE-Taste gedrückt
und tippen Sie in PolyScope auf Fortsetzen.
Mit Freedrive kann der Roboterarm manuell in die gewünschten Positionen und/oder
Posen gezogen werden. Weitere Informationen finden Sie im Freedrive-Abschnitt im
Benutzerhandbuch des Roboters.
So verwenden Sie die 3PE-Taste für einen Freedrive des Roboterarms:
1. Rapidly light-press, release, light-press again and keep holding the 3PE button
in this position.
Jetzt können Sie den Roboterarm in eine gewünschte Position ziehen, während
Sie den leichten Druck beibehalten.
2 Taste drücken
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