Unterprogramm - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

93. Unterprogramm
93. Unterprogramm
Beschreibung

Unterprogramm

aufrufen
Benutzerhandbuch
Ein Unterprogramm kann Programmteile enthalten, die an mehreren Stel-
len erforderlich sind. Ein Unterprogramm kann eine separate Datei auf der
Diskette oder auch versteckt sein, um sie gegen ungewollte Änderungen
am Unterprogramm zu schützen.
Wenn Sie ein Unterprogramm aufrufen, werden die Programmzeilen im
Unterprogramm ausgeführt, bevor zur nächsten Zeile übergegangen wird.
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