universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 65

6. Mechanische Schnittstelle
6.4. Werkzeug sichern
Beschreibung
Werkzeugflansch
User Manual
Das Werkzeug oder Werkstück wird am Werkzeug-Ausgangsflansch (ISO 9409-1-80-
6-M8) an der Spitze des Roboters befestigt.
Abmessungen und ein Lochbild des Werkzeugs. Alle Maße sind in Millimetern
Der Werkzeugausgangsflansch (ISO 9409-1) befindet sich an der Stelle, an der das
Werkzeug an der Spitze des Roboters montiert wird. Empfohlen wird die Verwendung
eines radialen Langlochs für den Positionierungsstift, um eine übermäßige
Krafteinwirkung zu vermeiden und dennoch eine genaue Positionierung einzuhalten.
VORSICHT
Sehr lange M8-Schrauben können Druck auf den Boden des
Werkzeugflanschs ausüben und einen Kurzschluss im Roboter
verursachen.
• Verwenden Sie zur Montage des Roboterwerkzeugs keine
Schrauben, die länger als 10 mm sind.
WARNUNG
Wenn Sie die Schrauben nicht richtig festziehen, kann es durch einen
Verlust des Adapterflansches und/oder Endeffektors zu Verletzungen
kommen.
• Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug ordnungsgemäß
und sicher festgeschraubt ist.
• Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug so konstruiert ist,
dass es keine Gefährdung darstellt, indem sich beispielsweise
unerwartet ein Teil löst.
angegeben.
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