universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 232
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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23.2.2. Der Tab „Befehl"
Beschreibung
Bewegen
Beispiel
UR20
Im Tab Befehl finden Sie die Konfigurationsoptionen für den ausgewählten
Programmknoten. Diese Konfigurationsoptionen erscheinen unter dem Tab Befehl auf
der rechten Seite des Bildschirms.
Das Fenster des Tabs Befehl ändert sich, wenn Sie die verschiedenen
Programmknoten auf der linken Seite des Bildschirms auswählen.
Im Folgenden finden Sie Beispiele für verschiedene Befehle.
Der Bewegen-Befehl ist einer der am häufigsten verwendeten Befehle.
Hier sehen Sie, dass ein Bewegen-Befehl ausgewählt ist. Andere Informationen wie
TCP, Gelenkgeschwindigkeit und Gelenkbeschleunigung sind sichtbar.
Der Bewegen-Befehl steuert die Bewegung des Roboters über Wegpunkte. Sie
können Bewegen auch verwenden, um die Beschleunigung und Geschwindigkeit für
die Bewegung des Roboterarms zwischen den Wegpunkten festzulegen.
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User Manual
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