Digital-E/A Für Allgemeine Zwecke; Kommunikation Mit Anderen Maschinen Oder Einer Sps - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

Betriebsmodus-Schalter
Die Abbildung unten zeigt einen Betriebsmodus-Schalter. See
Seite 142 for more about operational Modes.
8.4.2. Digital-E/A für allgemeine Zwecke
Dieser Abschnitt beschreibt die allgemeinen 24 V E/A (graue Klemmen) und die nicht fest als
Sicherheits-E/A konfigurierten aber konfigurierbaren E/A (gelbe Klemmen mit schwarzer Schrift).
The common specifications in
Seite 41 must be observed. Die allgemeinen E/A können für die direkte Steuerung von Geräten wie
pneumatischen Relais oder für die Kommunikation mit einer SPS verwendet werden. All Digital
Outputs can be disabled automatically when program execution is stopped, see
Softwarehandbuch auf
Programm läuft. Beispiele dafür finden Sie in den folgenden Unterabschnitten. In den Beispielen
werden reguläre Digitalausgänge verwendet. Solange er nicht für eine Sicherheitsfunktion
konfiguriert werden soll, kann jeder beliebige konfigurierbare Ausgang verwendet werden.
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Dieses Beispiel zeigt die Steuerung einer Last
über einen Digitalausgang, wenn angeschlossen.

Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS

Der digitale E/A kann verwendet werden, um mit anderen Geräten zu kommunizieren, sofern ein
gemeinsamer GND (0V) besteht und die Maschine PNP-Technologie verwendet, wie unten
abgebildet.
UR30
Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
section 8.4. Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A auf
Seite 114. In diesem Modus ist der Ausgang immer LOW, wenn kein
LOAD
section Operational mode auf
Operational mode Switch
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
Dieses Beispiel zeigt, wie eine einfache Taste
mit einem digitalen Eingang verbunden wird.
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8. Elektrische Schnittstelle
part Teil II
Benutzerhandbuch