Werkzeug-E/A; Werkzeug-E/A-Zubehör - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

8. Elektrische Schnittstelle
VORSICHT
Die maximale Länge der Roboterverbindung vom Roboterarm zur Control-Box
beträgt 12 m. Ein unsachgemäßer Anschluss des Roboters kann zu einem Strom-
verlust des Roboterarms führen.
• Verlängern Sie kein 6 m langes Roboterkabel.
HINWEIS
Der direkte Anschluss des Basisflanschkabels an eine Control-Box kann zu Schä-
den an Geräten oder Eigentum führen.
• Schließen Sie das Basisflanschkabel nicht direkt an die Control-Box an.

8.10. Werkzeug-E/A

Werkzeuganschluss
Der unten abgebildete Werkzeuganschluss liefert Strom- und Steuersignale für die an einem
bestimmten Roboterwerkzeug verwendeten Greifer und Sensoren. Der Werkzeuganschluss hat
acht Löcher und befindet sich neben dem Werkzeugflansch am Handgelenk 3.
Die acht Drähte im Inneren des Steckers besitzen verschiedene Funktionen, wie in der Tabelle
unten aufgeführt:
HINWEIS
Der Werkzeuganschluss muss manuell bis auf ein Maximum von 0,4 Nm angezogen
werden.
8.10.1. Werkzeug-E/A-Zubehör
Der UR20 Werkzeug-E/A kann ein Zubehörelement benötigen, um die Verbindung mit Werkzeugen
herzustellen. Je nach Werkzeug können Sie das folgende Werkzeug-E/A-Zubehör
verwenden: Werkzeugflanschadapter (siehe
Benutzerhandbuch
Signal
1 AI3 / RS485-
2 AI2 / RS485+
3 TO0/PWR
4 TO1/GND
5 SPANNUNG
6 TI0
7 TI1
8 GND
7.5.1. Werkzeugflansch-Zubehör auf
71
Beschreibung
Analog Ein 3 oder RS485-
Analog Ein 2 oder RS485+
Digitalausgäng 0 or 0V/12V/24V
Digitalausgänge 1 oder Erdung
0V/12V/24V
Digitaleingänge 0
Digitaleingänge 1
Erdung
Seite 52)
UR20