universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 274

24.7.7. Halt
Beschreibung
Halt
Hinzufügen eines
Halts zu einem
Roboterprogramm
Beispiel: Halt
UR30
Mit dem Befehl Halt können Sie den Roboter an einem bestimmten Knoten
im Roboterprogramm anhalten. Dies entspricht dem Drücken der STOPP-
Taste.
Sie müssen das Programm nach dem Haltebefehl neu starten.
Wenn Sie Ihrem Roboterprogramm einen Halt hinzufügen, erscheint rechts
auf dem Bildschirm ein dazugehöriger Abschnitt.
Zu verwenden, wenn:
• Fügen Sie einen Haltebefehl ein, wenn Sie mit dem
Roboterprogramm eine Position erreichen, an der eine
Wiederherstellung nicht möglich ist und Sie das Programm anhalten
müssen.
Halt zu bestimmten Punkten im Roboterprogramm hinzufügen.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie den Befehl Halt hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Halt.
Wenn es keine Teile mehr für eine Schweißanwendung gibt oder eines der
Teile falsch im Schweißmuster platziert wurde, können Sie den Befehl Halt
hinzufügen.
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