universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 292

23.7.9. Ordner
Beschreibung
Ordner
Hinzufügen eines
Ordners zu einem
Roboterprogramm
Beispiel: Ordner
UR20
Mit dem Befehl Ordner können Sie Ordner verwenden, um eine leicht lesbare
Übersicht über die wichtigsten Teile Ihres Roboterprogramms zu erstellen.
Da jeder Hauptteil des Roboterprogramms viele Programmknoten enthalten kann,
können Sie diese mithilfe von Ordnern in überschaubare Abschnitte unterteilen.
Ordner haben keinen Einfluss auf die Ausführung des Programms.
Organisieren Sie Ihr Roboterprogramm in Ordnern.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm einen Platz für Ihren Ordner.
2. Tippen Sie unter Basis auf Ordner.
3. Sie können nun Knoten in den Ordner verschieben oder Knoten im Ordner
hinzufügen.
Eine der Hauptanwendungen von Ordnern besteht darin, die Hauptabschnitte des
Roboterprogramms zusammenzufassen, um einen besseren Überblick zu erhalten.
292 User Manual