universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 50

Eine detaillierte Beschreibung der Montage finden Sie unter Mechanische Schnittstelle.
6.1. Control Box and Teach Pendant
Description
UR20
WARNUNG
Das Heben oder Bewegen schwerer Teile kann zu Verletzungen
führen.
• Eine Hebevorrichtung/Hebehilfe kann erforderlich sein.
WARNUNG
Falsche Montage von Komponenten und/oder Verkabelung kann zu
Verletzungen führen.
• Persönliche Schutzausrüstung (Schuhe, Brillen, Handschuhe)
kann erforderlich sein.
VORSICHT
Wenn Sie keine für das Gewicht des Roboters geeignete
Hebevorrichtung verwenden, kann dies zu Verletzungen und
Sachschäden führen.
• Die Hebevorrichtung muss alleine für den Roboter in der Lage
sein, 64 kg zu heben.
• Die Hebevorrichtung muss für den Roboter mit Nutzlast in der
Lage sein, 84 kg zu heben.
HINWEIS
Möglicherweise gibt es in Ihrer Region besondere Vorschriften für das
Heben beim Montieren.
• Befolgen Sie die örtlichen Vorschriften und Richtlinien zum
Heben.
Die Control-Box und das Teach-Pendant können jeweils von einer Person getragen
werden.
Während des Betriebs sind alle Kabel aufzuwickeln und zu halten, um Stolperfallen zu
vermeiden.
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6. Heben und Handhabung
User Manual