Um Den Roboterarm Abzuschalten; Um Den Roboterarm Zu Sichern; Werkzeug Sichern - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

WARNUNG
Unerwarteter Anlauf und/oder Bewegung kann zu Verletzungen führen
• Schalten Sie den Roboterarm ab, um einen unerwarteten Start während der
Montage und Demontage zu verhindern.

Um den Roboterarm abzuschalten

1. Drücken Sie den Power-Knopf am Teach Pendant, um den Roboter auszuschalten.
2. Ziehen Sie den Stecker des Netzkabels aus der Steckdose.
3. Lassen Sie dem Roboter 30 Sekunden Zeit, um gespeicherte Energie zu entladen.

Um den Roboterarm zu sichern

1. Mount the robot on a sturdy, vibration free surface that can withstand at least ten times the full
torque of the base joint and at least five times the weight of the robot arm.
Wird der Roboter auf einer linearen Achse oder einer sich bewegenden Plattform montiert,
dann sollte die Beschleunigung der sich bewegenden Montagebasis sehr niedrig sein. Eine
hohe Beschleunigung kann einen Sicherheitsstopp des Roboters auslösen.
2. Tighten the bolts to 45 Nm torque.
3. Verwenden Sie die beiden vorgesehenen Ø8-Löcher (mit Stift), um den Roboterarm genau zu
positionieren.

7.5. Werkzeug sichern

The tool or workpiece is mounted to the tool output flange (ISO 9409-1-80-6-M8) at the tip of the
robot.
Für eine akkurate Werkzeugpositionierung verwenden Sie einen Stift in dem vorgesehenen Ø8-
Loch.
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7. Mechanische Schnittstelle
Benutzerhandbuch