universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 182

Werkzeugkommunikationsschnittstelle
Doppel-Pin-Strom
11.5.13. Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
Description
UR20
Wenn die Werkzeug-Kommunikationsschnittstelle TCI
aktiviert ist, wird der analoge Werkzeugeingang nicht mehr
verfügbar. Auf dem E/A-Bildschirm erscheint das Feld
Werkzeugeingabe wie abgebildet.
Wenn der Doppel-Pin-Modus aktiviert ist, müssen die digitalen
Ausgänge des Werkzeugs wie folgt benannt werden:
Die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge (TCI) ermöglicht die Kommunikation
des Roboters mit einem angebauten Tool über den Analogeingang des Werkzeugs.
Dies beseitigt die Notwendigkeit für externe Verkabelung.
Sobald die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge aktiviert ist, ist kein Werkzeug-
Analogeingang mehr verfügbar
• tool_out[0] (Leistung)
• tool_out[1] (GND)
183 User Manual