Dedizierte Und Konfigurierbare Sicherheits-E/A - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

Klemmen
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Digitaleingänge
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
Für ohmsche Lasten oder induktive Lasten von maximal 1 H.

8.4.1. Dedizierte und konfigurierbare Sicherheits-E/A

Dieser Abschnitt beschreibt die speziellen Sicherheitseingänge (gelbe Klemmen mit roter Schrift)
und als Sicherheits-E/A konfigurierte E/A. Folgen Sie den gängigen Spezifikationen bei allen
digitalen E/A in Abschnitt8.4. Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A auf
Sicherheitsausrüstung und -geräte müssen unter Einhaltung der Sicherheitsanweisungen und der
Risikobewertung installiert werden, siehe Kapitel Sicherheit.
Alle Sicherheits-E/A sind gepaart (Redundanz), sodass ein einzelner Fehler nicht zu einem Verlust
der Sicherheitsfunktion führt. However, the safety I/O must be kept as two separate branches.
Die permanenten Sicherheitseingänge sind:
• Roboter Not-Aus Nur für Notabschaltungsgeräte
• Sicherungsstopp Für Schutzvorrichtungen
• 3PE Stop Für Schutzvorrichtungen
Der funktionale Unterschied wird im Folgenden erklärt.
Roboterbewegung stoppt
Programmausführung
Strom für Antrieb
Zurücksetzen
Einsatzhäufigkeit
Erfordert erneute Initialisierung
Stoppkategorie (IEC 60204-1)
UR30
Parameter
Kriechstrom
Function
IEC 61131-2
Spannung
AUS-Bereich
EIN-Bereich
Strom (11 – 30 V)
Function
IEC 61131-2
Not-Halt
Ja
Pausiert
Aus
Handbuch
Nicht häufig
Nur Lösen der
Bremse
1
43
8. Elektrische Schnittstelle
Min Typ
0 -
- PNP
- 1A
-3 -
-3 -
11 -
2 -
- PNP +
- 3
Sicherungsstopp
Ja
Pausiert
Ein
Automatisch oder
manuell
Jeder Durchlauf bis
nicht häufig
Nein
2
Max Einheit
0,1 mA
- Typ
- Typ
30 V
5 V
30 V
15 mA
- Typ
- Typ
Seite 41.
3PE Stop
Ja
Pausiert
Ein
Automatisch oder
manuell
Jeder Durchlauf bis
nicht häufig
Nein
2
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