universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 76
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
Werbung
8.4. Installation des 3PE-Teach-Pendants
8.4.1. Hardware-Installation
Entfernen
eines Teach-
Pendants
So entfernen Sie das Standard-Teach-Pendant:
UR20
HINWEIS
Das Austauschen des Teach-Pendants kann dazu führen, dass das
System beim Start einen Fehler meldet.
• Wählen Sie stets die richtige Konfiguration für die Art des Teach-
Pendants.
1.
Schalten Sie die Control-Box ab und trennen Sie das Netzkabel von der
Stromquelle.
2.
Entfernen und entsorgen Sie die beiden Kabelbinder, die zur Befestigung der
Kabel des Teach-Pendants verwendet wurden.
3.
Drücken Sie wie abgebildet die Klammern auf beiden Seiten des Steckers des
Teach-Pendants ein und ziehen Sie ihn nach unten, um sie vom Teach-Pendant
zu trennen.
4.
Öffnen/Lösen Sie die Kunststofftülle an der Unterseite der Control-Box vollständig
und entfernen Sie den Stecker und das Kabel des Teach-Pendants.
5.
Entfernen Sie vorsichtig das Teach-Pendant zusammen mit dem Kabel.
1
Klammern
2
Kunststoff-Tülle
77
8. Installation
Benutzerhandbuch
Werbung
