universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 61

7. Erster Start
7.1. Roboter einschalten
Einschalten Das Einschalten des Roboters schaltet den Controller ein und lädt das Display auf den
des Roboters TP-Bildschirm.
7.2. Seriennummer eingeben
Eingabe der Bei der Erstinstallation Ihres Roboters müssen Sie die Seriennummer auf des
Seriennummer Controllers so konfigurieren, dass sie mit dem Roboterarm übereinstimmt.
Dieses Verfahren ist auch erforderlich, wenn Sie die Software auf dem Controller neu
installieren, z. B. wenn Sie ein Software-Update erhalten.
Benutzerhandbuch
1. Drücken Sie auf den Ein-/Ausschalter am Teach-Pendant, um den Roboter
einzuschalten.
1. Wählen Sie Ihren Controller aus.
2. Fügen Sie die Seriennummer hinzu, wie sie auf dem Roboterarm steht.
3. Tippen Sie zum Abschluss auf OK.
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