universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 245

Variabler Wegpunkt
Beschreibung
Variablen Wegpunkt
hinzufügen
Benutzerhandbuch
Ein variabler Wegpunkt bewegt sich zu einer Position, die in PolyScope
durch eine Variable bestimmt wird.
Die Variable muss das URScript-Format p[x, y, z, rx, ry, rz] haben, so dass
ein einzelner Wegpunkt im Programmbaum durch Ändern des X-, Y-, Z-,
RX-, RY- oder RZ-Wertes aktualisiert werden kann, ohne dass der
Wegpunkt manuell zurückgesetzt werden muss.
Zu verwenden, wenn:
• In Kombination mit Skript-Elementen.
• Beim Empfang von Daten von externen Geräten zur
Positionsbestimmung wie Kameras usw.
Zu verwenden bei:
• Wenn ein bestimmter Ort wiederholt erreicht werden muss.
• Wenn Sie keine Variablen oder externen Geräte verwenden.
• Wenn ein Wegpunkt manuell angefahren werden muss oder durch
„Jogging" oder Freedrive neu definiert wird.
Fügen Sie einen variablen Wegpunkt hinzu, der während des Durchlaufs
des Roboterprogramms geändert werden kann.
230 UR30