universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 172

11.5.8. Grundlegende Programmknoten: Wegpunkte
Description
Wegpunkt
hinzufügen
Hinzufügen eines
Wegpunkts zu
einem
Roboterprogramm
UR20
Wegpunkte gehören zu den wichtigste Aspekten eines Roboterprogramms, da sie die
Bewegung des Roboterarms bestimmen.
Ein Wegpunkt geht mit einem „Bewegen" einher, so dass für den ersten Wegpunkt
das Hinzufügen eines Bewegen-Befehls erforderlich ist.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle, an der Sie einen Bewegen-
Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Move.
Ein Wegpunkt wird dem Roboterprogramm zusammen mit dem Move-Knoten
hinzugefügt.
173 User Manual