universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 132

11.3.3. Neue Software-Sicherheitskonfiguration anwenden
Description
Sicherheitsprüfsumme
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UR20
Der Roboter wird ausgeschaltet, während Sie Änderungen an der Konfiguration
vornehmen.
Ihre Änderungen treten erst in Kraft, wenn Sie auf Übernehmen tippen.
Der Roboter kann erst wieder eingeschaltet werden, wenn Sie Übernehmen und neu
starten wählen, um die Sicherheitskonfiguration Ihres Roboters visuell zu prüfen.
Diese wird aus Sicherheitsgründen in SI-Einheiten in einem Popup angezeigt.
Sie können Änderungen rückgängig machen wählen, um zur vorherigen
Konfiguration zurückzukehren. Wenn Sie Ihre Sichtprüfung abgeschlossen haben,
können Sie Sicherheitskonfiguration bestätigen wählen. Die Änderungen werden
dann automatisch als Bestandteil der aktuellen Roboterinstallation gespeichert.
Das Symbol der Sicherheitsprüfsumme zeigt Ihre angewandte
Sicherheitskonfiguration des Roboters an.
Es könnten vier oder acht Ziffern sein.
Eine vierstellige Prüfsumme sollte von oben nach unten und von links nach rechts
gelesen werden, während eine achtstellige Prüfsumme von links nach rechts gelesen
wird, die oberste Reihe zuerst. Unterschiedliche Texte und/oder Farben zeigen
Änderungen an der angewendeten Sicherheitskonfiguration an.
Die Sicherheitsprüfsumme ändert sich, wenn Sie die Einstellungen in den
Sicherheitsfunktionen ändern, weil die Sicherheitsprüfsumme nur von den
Sicherheitseinstellungen generiert wird.
Damit die Änderungen an der Sicherheitsprüfsumme übernommen werden können,
müssen Sie Ihre Änderungen an der Sicherheitskonfiguration übernehmen.
133 User Manual