Programmstruktur Werkzeugleiste - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

60. Programmstruktur Werkzeugleiste
Beschreibung
Symbole in der Sym-
bolleiste der Pro-
grammstruktur
UR20
Sie können mit den Programmknoten arbeiten, die dem Programmbaum
hinzugefügt wurden, indem Sie die Symbole am unteren Rand des Pro-
grammbaums verwenden.
Verwenden Sie die Werkzeugleiste unten in der Programmstruktur, um die
Programmstruktur zu ändern.
Rückgängig & Wie-
derherstellen
Nach Oben & Unten
bewegen
Ausschneiden
Kopieren
Einfügen
Löschen
Kommentar
Schaltfläche Suchen
60. Programmstruktur Werkzeugleiste
Die Schaltflächen
rungen rückgängig zu machen oder Befehle
wiederherzustellen.
Die Schaltlfächen
eines Knotens.
Die Schaltfläche
und ermöglicht dessen Nutzung für andere
Aktionen (z. B. Einfügen an anderer Stelle der
Programmstruktur).
Die Schaltfläche
ermöglicht dessen Nutzung für andere Aktionen
(z. B. Einfügen an anderer Stelle der Pro-
grammstruktur).
Mit der Schaltfläche
ten einfügen, der zuvor ausgeschnitten oder
kopiert wurde.
Tippen Sie auf die Schaltfläche
Knoten aus der Programmstruktur zu ent-
fernen.
Tippen Sie auf die Schaltfläche
zifische Knoten in der Programmstruktur zu
unterdrücken.
Tippen Sie auf , um eine Suche in der Pro-
grammstruktur durchzuführen. Tippen Sie auf
das Symbol , um die Suche zu verlassen.
209
& dienen dazu, Ände-
und ändern die Position
schneidet einen Knoten aus
kopiert einen Knoten und
können Sie einen Kno-
, um einen
, um spe-
Benutzerhandbuch