Roboterarm-Grundlagen - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

26. Roboterarm-Grundlagen
Beschreibung
UR20
Der Universal Robots-Roboterarm besteht aus Rohren und Gelenken. Mit
PolyScope koordinieren Sie die Bewegung dieser Gelenke und die bewe-
gung des Roboterarms. Sie besfestigen Werkzeuge am Ende des Robo-
terarms oder am Werkzeugflansch . Durch Bewegen des Roboterarms wird
das Werkzeug positioniert. Das Werkzeug kann nicht direkt über oder unter
dem Unterteil positioniert werden.
• Basis : wo der Roboter befestigt ist.
• Schulter und Ellbogen: dienen der Ausführung größerer
Bewegungen.
• Handegelenk 1 und Handgelenk 2: dienen der Ausführung kleinerer
Bewegungen.
• Handgelenk 3: wo das Werkzeug am Werkzeugflansch befestigt ist.
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