Betriebsmodus-Auswahl - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

37. Betriebsmodus-Auswahl
Beschreibung
Modus wechseln
UR20
Die Betriebsmodusarten werden aktiviert, wenn Sie einen Drei-Stellungs-
Zustimmschalter konfigurieren, ein Passwort setzen, einen Betriebsmodus-
konfigurierbaren E/A definieren, oder durch den Dashboard Server. (siehe
Verwendung des Dashboard Servers auf
Sie können den Roboter in den Automatikbetrieb und in den manuellen
Modus versetzen:
Automatikmodus Ist dieser Modus aktiv, kann der Roboter nur vor-
definierte Arbeiten verrichten. Der Tab Bewegen und der Freedrive-Modus
sind nicht verfügbar, wenn ein dreistufiger Zustimmschalter konfiguriert
wurde. Sie können keine Programme und Installationen ändern oder spei-
chern.
Manueller Modus Ist dieser Modus aktiv, können Sie den Roboter über
das Move-Tab, im Freedrive-Modus sowie mit dem Geschwindigkeitsregler
programmieren. Sie können Programme und Installationen ändern oder
speichern.
WARNUNG
Die Schutzabschaltung im Automatikmodus kann nur im
Automatikmodus aktiviert werden und ist dementsprechend
nur in diesem Modus aktiv.
Betriebsmodus
Freedrive
Roboter mit den Pfeilen auf
dem Move-Tab bewegen
Geschwindigkeitsregler
Bearbeiten & Speichern von
Programmen & Installationen
Programme ausführen
Programm von ausgewähltem
Knoten starten
Seite 157)
Manuell
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Reduzierte
Geschwindigkeit***
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37. Betriebsmodus-Auswahl
Automatik
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Benutzerhandbuch