universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 290
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten)
Werbung
23.7.7. Halt
Beschreibung
Halt
Hinzufügen eines
Halts zu einem
Roboterprogramm
Beispiel: Halt
UR20
Mit dem Befehl Halt können Sie den Roboter an einem bestimmten Knoten im
Roboterprogramm anhalten. Dies entspricht dem Drücken der STOPP-Taste.
Sie müssen das Programm nach dem Haltebefehl neu starten.
Wenn Sie Ihrem Roboterprogramm einen Halt hinzufügen, erscheint rechts auf dem
Bildschirm ein dazugehöriger Abschnitt.
Zu verwenden, wenn:
• Fügen Sie einen Haltebefehl ein, wenn Sie mit dem Roboterprogramm eine
Position erreichen, an der eine Wiederherstellung nicht möglich ist und Sie das
Programm anhalten müssen.
Halt zu bestimmten Punkten im Roboterprogramm hinzufügen.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten, an dem
Sie den Befehl Halt hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Halt.
Wenn es keine Teile mehr für eine Schweißanwendung gibt oder eines der Teile
falsch im Schweißmuster platziert wurde, können Sie den Befehl Halt hinzufügen.
290
User Manual
Werbung
